岗位描述
岗位职责
1、参与视觉感知、局部特征提取与匹配等算法的研发,负责基于深度学习的图像特征检测、描述与匹配算法设计、实现及优化;
2、参与视觉前端算法研发,包括特征点检测、描述子学习、特征匹配、姿态估计等相关算法开发;
3、基于 PyTorch 完成算法训练、调优、部署及性能评估,参与模型压缩、推理加速及工程化落地;
4、跟踪计算机视觉领域前沿技术,开展局部特征学习、视觉匹配及相关方向的算法预研。
岗位要求
1、计算机、人工智能、自动化、电子、数学、导航测绘等相关专业,本科及以上学历,硕士、博士优先;
2、熟悉计算机视觉、深度学习基本理论,具有图像匹配、三维视觉、SLAM、视觉定位等相关项目经验者优先;
3、熟悉 Python 编程,熟练使用 PyTorch,具有模型训练、调试及推理部署经验优先;
4、熟悉一种或多种局部特征学习算法,包括但不限于SuperPoint、SuperGlue、LightGlue、XFeat、DISK、LoFTR等,有相关项目经验者优先;
5、熟悉 OpenCV、NumPy 等视觉算法开发工具,具备良好的代码实现能力和 Linux 开发经验;
6、具有良好的论文阅读能力,能够快速复现计算机视觉领域最新算法。