锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试；
2、针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保系统的安全性和可靠性；
3、开发自动驾驶规控算法仿真评测体系，并开发相关工具以提高研发效率。
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业背景；
2、有过自动驾驶规划控制算法实习经验，具有扎实的数学基础和算法知识，熟练掌握和应用各种路径规划算法(全局和局部规划，时空联合优化)及控制算法(PID/LQR/MPC)；
3、有重卡规控算法项目经验优先；
4、熟悉Linux及ROS环境下的开发工作，熟悉C++编程语言及其标准库、多线程编程技巧；
5、具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。