锦鲤求职岗位描述
一、岗位职责
1. 负责 AGV/AMR 叉车视觉识别系统开发，主要包括托盘识别、料架识别、料架堆叠、车厢识别、库位识别等；
2. 基于 2D 图像、深度图、点云等数据，识别目标位置、姿态、尺寸、叉孔、中心点、高度等信息；
3. 参与工业相机、3D 相机、深度相机、激光雷达等传感器接入、标定、数据采集和调试；
4. 结合 OpenCV、PCL/Open3D、YOLO/分割模型等方法，提升复杂场景下的识别稳定性；
5. 负责视觉算法在 Ubuntu / 工控机 / Orin NX 上的部署和调试；
6. 开发数据采集、回放、离线评估、测试报告、日志分析等工具；
7. 配合 AGV 叉车项目现场调试，解决黑色托盘、缠膜托盘、多托盘紧贴、料架并排、车厢黑暗等实际问题；
8. 与控制、上位机、电气、调度等人员协作，完成视觉结果与叉车系统的集成。
二、任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、机械电子、测控等相关专业，具备相关项目/比赛/课题等相关经验；
2. 熟悉 C++ 或 Python，有较好的代码能力；
3. 熟悉 Linux / Ubuntu 开发环境；
4. 了解 OpenCV、PCL/Open3D、深度学习目标检测/分割中的一种或多种；
5. 了解相机标定、坐标变换、点云处理、目标定位等基础知识；
6. 有较强学习能力和工程落地意识，能接受现场调试；
7. 能使用 Git、ROS 或愿意快速学习相关工具。