锦鲤求职岗位描述
岗位职责
临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。
1. 负责搭建灵巧手产品基于仿真测试的虚实融合评价体系。
2. 负责构建灵巧手仿真及真机测试的数字孪生模型，实现实时数据驱动的动态仿真测试。
3. 负责搭建灵巧手及关键零部件的机械疲劳、热疲劳、电应力疲劳失效等寿命模型，进行在线寿命预测。
4. 负责对数字孪生模型进行持续优化与迭代，支持研发设计、制造工艺及运维管理的决策分析。
5. 参与跨部门协作，推动数字孪生解决方案、虚实融合评价体系在研发测试场景中的落地。
岗位要求
1. 教育背景：本科及以上，计算机科学、自动化、机械工程等相关专业。
2. 有灵巧手数字孪生的仿真测试项目背景，或在国际会议、核心期刊发表论文者优先。
3. 精通Python或C++、AI强化学习大模型，具备良好的算法基础与开发能力。
4. 熟悉CAD/CAE工具，如SolidWorks、Ansys、MuJoCo或Isaac Lab等。
5. 熟悉大数据处理与分析方法，具备一定的数据分析与建模能力。
6. 具备良好的沟通协调能力、团队合作精神及较强的问题解决能力。