机器人数据算法工程师

作为微分智飞的机器人数据算法工程师，你将负责空中机器人仿真数据采集与实机数据闭环体系的研发与工程化落地，构建稳定、高精度、可扩展的仿真与实机数据采集基础设施，为无人机具身智能导航、操作与大模型训练提供高质量真实飞行数据支持。

岗位职责：

1.构建标准化无人机数据采集 Pipeline，支持模仿学习、强化学习及视觉-语言-动作模型训练的数据需求；

2.制定无人机数据质量评估标准，设计自动化数据筛选与标注工具，持续优化采集策略与数据利用效率；

3.和模型团队共同设计和优化具身模型架构，利用数据闭环实现数据-模型-评测的迭代优化。

任职要求：

1.本科及以上学历，机器人、无人系统、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业优先；

2.熟悉无人机系统架构，了解无人机自主导航、运动规划等相关算法，具备实际无人机平台开发或调试经验；

3.扎实的机器学习、深度学习、强化学习等数据驱动算法基础，熟悉具身模型结构和算法，多模态VLM数据和算法;

4.具备较强的系统排错能力、工程项目经验与项目责任心，能够在真实复杂环境下保障数据采集任务稳定执行。

加分项：

- 具有无人机数据集构建或飞行任务数据平台开发经验；

- 熟悉飞控系统（如 PX4、ArduPilot 等）架构与接口开发；

- 在机器人、无人系统或人工智能领域顶级会议/期刊发表论文，或在相关竞赛中获奖。