C++工程师（感知系统）

岗位职责
岗位职责
1. 车载感知系统开发：负责车端传感器数据处理核心开发，实现车端多传感器（点云、相机、毫米波雷达等）数据的高效处理，包括解析、时间同步等；负责车端感知系统的软件、中间件、故障诊断等功能的开发与维护；与算法团队协作，实现感知系统的工程化落地。
2. 数据压缩与按需存储系统开发：针对车端有限的存储与算力资源，设计并开发高性价比的传感器数据压缩算法及策略，结合智能驾驶场景需求实现数据的按需筛选、分级存储及生命周期管理，确保关键数据不丢失、冗余数据不占用资源。
3. 车云数据传输模块开发：负责车端数据上传模块的设计与开发，攻克车联网环境下的网络波动、带宽限制等问题，实现数据的断点续传、增量上传及传输状态监控，保障数据高效、稳定地同步至云端数据平台。
4. 离线数据回放与回灌系统搭建：开发车端及离线环境下的多传感器数据回放工具，精准复现真实行驶场景中的数据时序关系；构建数据回灌通道，将标注后的高质量数据回灌至车端或仿真系统，支撑算法迭代验证。
5. 数据闭环流程优化与问题排查：参与智能驾驶数据闭环全流程的需求分析与方案设计，持续优化车端数据处理、存储、传输及回放回灌的性能与可靠性；负责线上线下问题的定位与修复，保障数据闭环链路的顺畅运行。
6. 技术文档编写与团队协作：撰写清晰、规范的技术设计文档、接口文档及开发手册；与算法、云端开发、测试等团队紧密协作，推动跨模块需求的落地与技术难题的解决。

岗位要求
任职要求
1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、车辆工程等相关专业。
2. 核心技术能力：精通C++编程语言，熟悉C++11及以上标准，具备扎实的面向对象编程思想、数据结构及算法基础；熟悉车端开发环境，了解AutoSar、QNX、Linux（如Ubuntu）等操作系统者优先。
3. 行业经验要求：具备3年及以上智能驾驶领域工作经验，有感知系统相关开发经历者优先
4. 车端数据闭环：拥有车端数据闭环系统设计与开发经历，包括不限于数据采集、回收、解析、标注、挖掘、仿真、训练等环节
5. 传感器与数据认知：熟悉点云、图像、毫米波雷达等智能驾驶核心传感器的数据特性，有相关传感器数据处理、解析或应用开发经验者优先。
6. 工具与框架掌握：了解数据序列化技术（如Protobuf、FlatBuffers）；掌握Git版本控制工具，具备良好的代码管理习惯。
7. 工程能力与素养：具备较强的问题分析与排查能力，能快速定位并解决车端开发中的复杂技术问题；拥有严格的代码规范意识和高质量的工程实现能力，注重代码的可读性、可维护性及性能。
8. 软技能要求：具备良好的沟通表达能力、团队协作精神及抗压能力，能积极应对项目中的需求变更与技术挑战；对智能驾驶行业充满热情，有持续学习新技术的意愿和能力。