规控算法工程师

岗位职责
岗位职责：
1. 负责自动驾驶行为决策、任务决策、运动路径规划算法设计与开发；
2. 负责无人驾驶决策规划系统软件设计；
3. 与感知、控制相关模块紧密配合，进行联合调试；
4. 预测算法。

岗位要求
岗位要求：
1、有3年以上自动驾驶决策规划方向研发经验, 本科及以上学历，计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；
2、精通C/C++语言，熟练使用Linux操作系统；
3、良好的沟通和协作能力, 有团队合作精神；
试用期考核目标：
1、完成无人驾驶决策规划问题排查；
2、完成决策规划方向产品定义功能开发；
3、完成决策规划自动化测试流程建立；
加分项：
1.熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划，熟悉数值优化；
2.熟悉vectornet、TNT，IRL，DQN、DDPG等轨迹预测、强化学习、模仿学习的算法；
3.熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。