感知算法工程师

岗位职责
岗位职责：
1.负责障碍物2D/3D检测、识别、跟踪算法开发，设计并实现基于摄像头、雷达、激光雷达等多传感器的感知算法；
2.负责多传感器融合感知算法开发；
3.负责障碍物目标跟踪算法开发。

岗位要求
任职要求：
1.精通C++和Python编程语言，具有良好的编程习惯；熟悉OpenCV、PCL、Eigen等开发库；
2.具备BEV/OCC等点云图像融合模型、检测分割一体化模型开发部署经验；
3.具备在自动驾驶相关感知算法领域的研究或开发经验，有研发和量产经验；
4.本科及以上学历，无人驾驶感知领域三年以上工作经验。