算法/深度学习

学历要求：硕士
招聘人数：若干
经验要求：不限
工作地区：上海
岗位职责：
研究与开发： 参与机器人视觉感知核心算法的研究、设计、实现与优化，主要方向包括：
1. 3D视觉 (3D Vision): 研究并实现立体视觉深度估计 (Stereo Vision Depth Estimation)、单目深度估计 (Monocular Depth Estimation)、3D场景重建等相关算法；
2. 2D感知 (2D Perception): 从事目标检测与识别 (Object Detection and Recognition)、语义分割 (Semantic Segmentation)、可行驶区域分割 (Drivable Area Segmentation) 等任务模型的开发；
3. 模型优化 (Model Optimization): 负责将深度学习模型进行剪枝 (Pruning)、量化 (Quantization)、蒸馏 (Distillation) 等，以适配边缘计算 (Edge Computing) 平台（如NVIDIA Jetson, Huawei Atlas等），实现模型的轻量化和部署；
4. 工程落地： 将算法模型部署到真实的机器人或车辆平台上，完成性能测试、精度调优和瓶颈分析，解决实际应用中的问题；
5. 技术跟踪： 持续跟踪业界最新技术动态（如BEV感知、Occupancy Networks、NeRF），并评估其在产品中应用的可行性。
任职要求:
1. 计算机科学，电子工程，自动化，人工智能，机器人学，应用数学等相关专业硕士学历及以上，有一定深度学习项目开发经验；
2. 扎实的机器学习与深度学习理论基础，熟悉常见的CNN、RNN、Transformer等网络架构；
3. 熟练掌握Python编程语言，熟悉PyTorch或TensorFlow等至少一种主流深度学习框架；
4. 具备良好的软件工程能力，熟悉Linux开发环境，掌握C++/Shell者优先；
5. 项目经验：在以下一个或多个领域有实际项目或研究经验：计算机视觉 (Computer Vision)、图像处理 (Image Processing)、点云处理 (Point Cloud Processing)。有目标检测（YOLO, Faster R-CNN）、语义分割（UNet, DeepLab）、深度估计、模型压缩与加速等相关项目经验者优先；
6. 在相关领域的会议（如CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, NeurIPS, ICRA, IROS）或期刊上发表过论文；
7. 工具与平台：有Docker容器化、Git版本控制工具使用经验。 对边缘计算设备（如NVIDIA Jetson, RK3588l）有了解或使用经验者优先；
8. 个人素质：具备强烈的求知欲、出色的分析问题和解决问题的能力。拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能快速学习并适应新技术；
9. 对机器人技术和人工智能充满热情，有志于将技术应用于改变世界的产品中。
上班地点：
上海