算法/VSLAM

学历要求：硕士
招聘人数：若干
经验要求：不限
工作地区：上海
岗位职责：
核心算法开发： 参与研发基于视觉、惯性及激光雷达的多传感器融合SLAM系统，具体包括：
1. 研究与实现高性能的视觉SLAM (VSLAM) 和视觉-惯性里程计 (VIO) 算法；
2. 深入理解并优化因子图 (Factor Graph) 模型及其优化 (Optimization) 方法、Levenberg-Marquardt）；
3. 开发多传感器融合 (Multi-sensor（mode) Fusion) 算法，特别是视觉与激光雷达 (LiDAR) 的融合技术，以提升系统的精度和鲁棒性；
4. 负责回环检测 (Loop Closure)、位姿图优化 (Pose Graph Optimization) 和大规模建图 (Mapping) 等相关模块；
5. 工程实现与部署： 负责SLAM算法在Linux平台上的实现、调试与性能优化，并推动其在机器人/自动驾驶平台上的集成与部署；
6. 工具链构建： 构建和维护SLAM相关的数据处理、仿真测试、可视化与性能评估工具链；
7. 技术前沿追踪： 跟进SLAM领域的最新学术进展（如基于深度学习的SLAM、神经辐射场NeRF等），并探索其在产品中的应用潜力。
任职要求:
1. 计算机科学，电子工程，自动化，测绘科学与技术，机器人学等相关专业硕士及以上学历，有一定SLAM项目开发经验；
2. 扎实的线性代数、概率论、最优化理论和多视图几何数学基础；
3. 熟练掌握C++ 编程语言，具备良好的软件工程和数据结构基础，熟悉Linux开发环境；
4. 熟练使用OpenCV、Eigen、Boos,Ceres Solver, GTSAM, g2o等常用库；
5. 熟悉至少一种主流SLAM或优化框架，、ORB-SLAM系列、VINS-Mono/Fusion等；
6. 项目经验：有丰富的VSLAM、VIO或激光SLAM的实际项目经验，深刻理解其核心原理（如特征点法、直接法、IMU预积分等）；
7. 有多传感器标定 (Calibration)、时间同步 (Time Synchronization) 和融合经验者优先；
8. 在ROS (Robot Operating System) 上开发过机器人感知、定位或导航相关模块者优先；
9. 个人素质：具备极强的逻辑思维能力和解决复杂问题的热情。拥有优秀的团队协作精神和沟通能力，乐于分享。对机器人技术有浓厚兴趣，渴望创造能够真正改变世界的产品。
上班地点：
上海