电机控制算法工程师

岗位职责
负责永磁同步电机、BLDC、伺服电机矢量控制、FOC 磁场定向控制算法开发、仿真与落地调试
完成电机电流环、速度环、位置环三闭环控制策略设计、参数整定与性能优化
开展弱磁控制、最大转矩电流比 MTPA、死区补偿、谐波抑制、降噪减震等算法研发
搭建 MATLAB/Simulink 电机模型仿真，完成算法代码移植、MCU 底层适配与软硬件联调
负责电机驱动器、伺服控制器电控方案设计，解决高速、重载、低速平稳运行等现场问题
跟进产品量产，优化控制逻辑，提升电机效率、精度、响应速度与稳定性
输出算法设计文档、调试手册、测试报告等技术资料

岗位要求
本科及以上，自动化、电气工程、电力电子、电机与电器、控制工程等相关专业
精通FOC 矢量控制，熟悉 SVPWM 调制原理，精通三闭环 PID / 滑模 / 自适应等控制算法
熟悉永磁同步电机、无刷直流电机工作原理，精通 MTPA、弱磁、观测器（龙伯格、滑膜）技术
熟练使用 MATLAB/Simulink 进行电机建模与算法仿真
精通 C 语言嵌入式开发，熟悉 STM32、DSP、ARM 等主控芯片电控开发
懂电力电子电路，熟悉 IGBT、MOS 管驱动、采样电路、母线电压电流采样原理
具备实物电机台架调试、现场故障排查经验，能独立完成整机性能优化
有伺服驱动、变频器、车载电机、工业自动化、AGV、无人机、家电电机项目经验优先
重点加分项：
熟悉无感 FOC 无传感器电机控制算法
精通模型预测控制 MPC、卡尔曼滤波、力矩前馈等高级控制算法
有新能源汽车电机、磁浮电机、高速主轴电机控制经验