自动驾驶时空联合规划算法工程师

岗位职责
自动驾驶系统时空联合规划算法的架构设计与工程实现，涵盖动态场景下的行为决策、轨迹生成、避障策略及舒适性优化；
构建高精度时空语义理解模型，解决长尾场景下的规划难题（如施工区域通行、紧急车辆避让）；
与感知预测团队深度协作，研发基于交互式博弈论的协同规划算法。

任职要求
机器人学/控制科学与工程/计算机科学与技术等专业；硕士毕业 3 年及以上经验；
完整实现过时空联合规划算法，熟悉算法在不同应用场景下的设计取舍；
具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模，动态系统建模的专业知识；
熟悉现代运动规划理论：
- 掌握微分几何在流形空间规划的应用（如 SE(3)空间轨迹优化）；
- 深入理解基于优化的规划方法（IPOPT、CasADi 等求解器二次开发）；
- 熟悉随机规划方法（POMDP 在不确定性环境的应用）；
具备自动驾驶量产项目经验优先：
- 至少参与过 1 个完整量产周期的决策规划模块开发；
- 熟悉功能安全要求（ISO 26262 ASPICE）；
- 有高精地图与规划系统集成经验（HD Map API 深度使用）；
有驾照，并能熟练驾驶小型汽车。