图像算法工程师

岗位职责:

1.针对腹腔镜手术机器人应用，负责图像处理算法模块（ISP Pipeline），提升4K/3D/荧光成像子系统的图像表现能力。

2.与临床团队合作，理解腹腔镜手术中的应用场景，将临床需求转化为可执行的图像质量目标。

3.设计、开发和优化如镜头阴影校正、图像降噪、图像增强、畸变校正、双目合像、图像主观风格调整等图像处理模块，完成算法模型的建模、仿真、验证，提升图像中生物组织的色彩分辨能力，结构分辨能力，白光荧光融合性能，3D临场感等效果。

4.输出算法模型，支持FPGA工程师和软件工程师完成算法在FPGA和嵌入式平台上的实现。

任职要求：

1.具备计算机科学、电子信息工程、数学、光学工程、生物医学工程等相关专业的硕士及以上学历；

2.对 ISP pipeline 有系统性的认识与理解，熟悉其各个模块的工作原理与相互关系。至少对 ISP pipeline 中的一个模块（如 AWB、AE、LSC、降噪、锐化等）有深入的钻研与实践经历；

3.扎实的编程能力，熟练掌握Matlab 或 C/C++ 或Python，熟悉OpenCV、NumPy等常用库；