锦鲤求职岗位描述
岗位职责
负责人形机器人关节驱动器的嵌入式软件开发，包括电机控制、编码器解析、通信协议等
开发实时控制系统，确保关节控制的低延迟与高可靠性
实现 EtherCAT/CAN-FD/USB 等总线通信，完成主控与关节模组的数据交互
参与 BSP 开发与驱动适配，支持 Linux/RTOS 平台的底层开发
任职要求
电子信息/自动化/计算机等相关专业，本科及以上学历
熟练使用 C/C++，有 STM32/TI C2000 等 MCU 开发经验
掌握电机控制原理（FOC/SVPWM），有伺服驱动开发经验者优先
熟悉 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/Xenomai），有实时系统开发经验
有机器人关节驱动或工业自动化项目经验者加分