岗位描述
岗位职责
搭建和维护人形机器人仿真环境(Isaac Sim/MuJoCo/Genesis 等)
开发数字孪生系统,实现虚实同步与远程调试能力
构建数据采集与回放管线,支撑算法团队的训练与验证
优化仿真性能,提升并行仿真效率与物理精度
任职要求
计算机/机器人学/力学等相关专业,本科及以上学历
熟练使用 C++/Python,有仿真平台开发经验
熟悉 MuJoCo/Isaac Sim/Bullet 等物理引擎,了解 URDF/SDF 模型格式
有数字孪生、ROS2 仿真或大规模数据处理经验者优先