机器视觉工程师

岗位职责
负责人形机器人视觉感知系统开发，包括目标检测与跟踪、6DoF 位姿估计、场景理解等
开发和优化视觉 SLAM 算法，实现机器人定位、建图与稠密重建
深度相机/RGB-D 数据处理与融合，提升复杂场景下的感知鲁棒性
算法在嵌入式平台上的部署优化，满足实时性要求

任职要求
计算机/自动化/电子信息等相关专业，本科及以上学历
扎实的计算机视觉理论基础，熟悉 OpenCV、PCL 等视觉库
熟练使用 C++/Python，有 TensorRT/CUDA 部署经验者优先
有 ORB-SLAM、VINS、RTAB-Map 等 SLAM 框架实践经验者加分
参与过机器人竞赛（RoboMaster/Rescue 等）者优先