运动控制算法工程师

岗位职责
负责人形机器人全身运动控制算法的设计与实现，包括步态规划、平衡控制、姿态稳定等
建立并优化机器人运动学/动力学模型，开发基于 MPC、WBC 等算法的全身控制策略
与硬件团队协作，完成 sim-to-real 迁移，在实机上验证和迭代控制算法
参与机器人运动性能 benchmark 设计，持续提升运动稳定性与鲁棒性

任职要求
机械工程/控制工程/机器人学等相关专业，硕士及以上学历
扎实掌握多刚体动力学、最优控制、非线性控制等理论基础
熟练使用 C++/Python，有 Pinocchio、Drake、MuJoCo 等仿真框架经验者优先
有腿足机器人、人形机器人实机调试经验者加分