嵌入式软件开发工程师

工作地点：无锡

职级：工程师

【岗位职责】

1.参与仿真座舱操纵机构及控制盒等产品的需求分析与方案论证，编写嵌入式软件设计方案，提出嵌入式软件设计方案评审需求。

2.负责飞行模拟座舱操纵机构及控制盒等产品的嵌入式软件代码开发与实现、功能迭代等工作，覆盖以下两类典型任务（根据项目阶段侧重其一）。

o电机控制类：永磁同步电机/直流无刷电机的FOC矢量控制算法调试与优化，力闭环控制策略实现，力矩加载动静态性能调优；

o信号采集类：多通道高速模拟/数字信号采集、数字滤波、信号处理（旋变解码、LVDT/RVDT解调、扭矩传感器线性化等）、数据解析、数据打包与协议转换。

3.负责MCU/ARM嵌入式底层驱动开发（GPIO、UART、SPI、I2C、CAN等）及固件升级维护。

4.负责设备通信协议开发与适配，熟练完成Modbus、UART、TCP/UDP等常用协议的编程开发、协议解析、数据上报、指令交互，对接上位机系统。

5.配合硬件工程师完成原理图、PCB评审与样板调试与系统联调，功能验证、性能测试，保障产品功能稳定、运行可靠。

6.负责嵌入式软件功能测试、稳定性优化及内存优化；开展设备数据丢包、通信异常等各类软硬件兼容问题的故障定位与程序bug处理。

7.输出符合GJB 438C规范的软件开发文档、调试日志、版本迭代说明、技术手册等；建立标准化开发流程，建立软件配置管理与版本发布流程支撑产品量产与后续维护迭代。；

8.配合项目完成现场集成联调及售后排故工作。

【任职要求】

1.本科及以上学历，电子信息、自动化、测控技术、通信工程等相关专业，2-3年嵌入式软件开发经验；

2.熟练掌握C语言，能阅读和修改现有代码，具备良好的模块化编程习惯。

3.熟悉STM32、ESP32等主流ARM架构MCU开发，熟悉常见片上外设（PWM、ADC、定时器、UART、SPI、I2C、CAN）的驱动编写与应用，能够独立完成嵌入式软件功能调试。

4.熟悉常用通信协议，精通UART、RS485、I2C、SPI、CAN等硬件通信接口，熟练掌握Modbus、TCP/UDP等协议开发与数据交互。

5.了解RTOS实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread等），CAN/CANopen、Modbus或RS-485协议者优先，有军工总线（如1553B）经验者更佳。

6.会用示波器、逻辑分析仪协助调试，具备基本的问题定位能力。

7.逻辑思维清晰，具备较强的问题排查能力和技术钻研能力，能够独立攻克开发过程中的技术难点。有良好的注释和文档习惯，保密意识强，适应军工项目节奏。