2027届-运动控制工程师

岗位职责：

1. 本科及以上，自动化、电气工程、机械电子、控制工程、测控技术等专业优先；硕士加分（纳米定位、运动控制方向）；

2. 熟悉半导体设备工艺流程者优先，了解晶圆、真空环境、洁净室设备更佳。

任职要求：

1. 运动控制方案设计：多轴平台控制方案选型，控制器、电机、反馈器件选型评估；

​2. 控制算法调试：PID参数整定，前馈、陷波滤波器调参，抑制机械谐振，优化轨迹；

​3. 编写运动控制程序：点位、插补、多轴同步、回零逻辑，IO连锁，安全逻辑；

4. 性能测试：测试重复定位、定位精度、跟随误差、运动抖动，输出测试报告；

5. 现场问题排查：解决设备运动异响、共振、定位不准、同步异常；对接机械、电气、工艺工程师；

6. 配合工艺：运动与工艺模块（相机、激光器、探针）做硬触发同步；

​7. 文档输出：规格文档、调试手册、故障排查SOP。