锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、进行深度相机、激光雷达点云数据处理算法的开发和优化；
2、基于3D点云数据，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；
3、二维图像算法的识别和检测算法开发和维护；
4、负责公司多关节机械臂动力学建模及参数辨识，运动学建模，现有力控效果提升；
5、负责多轴串联机器人的运动学及运动控制指令开发，关节空间及笛卡尔空间的在线/离线轨迹规划，
时间最优，轨迹前瞻及过渡等轨迹算法开发；
6、熟悉业内技术现状及发展方向，运动控制技术研究开发，不限于轨迹精度补偿，振动抑制，自适应等先进控制算法；
7、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。
岗位要求
1、熟悉c/c++，python，有一定的编程能力；
2、熟悉ros机器人操作系统；
3、熟悉激光雷达，可见光相机工作原理；
4、具有图像目标检测和激光点云分割相关项目经验。