锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.参与人形机器人小脑控制器软件功能的设计与开发，构建高实时、高可靠的底层运动控制软件系统；
2.参与EtherCAT、Modbus、RS485等通信应用的开发；
3.参与搭建小脑控制器软件的仿真与硬件在环（HIL）测试环境，编写单元测试与集成测试，保障控制软件质量；
4.与算法、硬件、结构、测试团队紧密协作，参与人形机器人整机联调，定位并解决整机测试中的运动控制问题；
5.编写技术文档、接口文档与开发规范，参与代码评审，持续改进控制软件的实时性、稳定性与可维护性。
1.负责机器人多源数据采集系统的开发与维护，包括运控状态、相机、遥操设备等数据源的接入、
时间对齐与原始落盘
2.负责训练数据管线开发：原始数据到训练数据集的转换、清洗、样本筛选与格式适配
（LeRobot、HDF5、Parquet 等）
3.负责数据质量检测工具与自动化门禁的开发，建立数据可用性判定规则与质检报告流程
4.参与数据规范与字段契约的定义与维护，保证数据在采集侧与模型侧之间的语义一致
5.负责采集与训练相关工具链、脚本与部署流程的工程化，支撑模型训练与评测的可复现执行
岗位要求
1.电子信息工程、电子科学与技术、自动化、计算机科学与技术、软件工程相关专业，硕士学历
2.英语CET6