埃斯顿校园招聘（2027届）

岗位职责 1.参与机器人 VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、模仿学习、强化学习等算法的研究与工程实现 2.针对机械臂/人形机器人操作任务进行策略模型训练、评估与优化，完成奖励函数、状态表征设计 3.使用 PyTorch/JAX 等框架完成算法实现、训练和实验 4.在真实机器人及仿真环

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岗位职责 1.参与人形机器人小脑控制器软件功能的设计与开发，构建高实时、高可靠的底层运动控制软件系统； 2.参与EtherCAT、Modbus、RS485等通信应用的开发； 3.参与搭建小脑控制器软件的仿真与硬件在环（HIL）测试环境，编写单元测试与集成测试，保障控制软件质量； 4.与算法、硬件、结构、测试团队紧密协作

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岗位职责 1、钣金数控系统软件研发，包括数控系统的应用开发，运动控制算法研究，折弯工艺研究等技术； 2、负责伺服轴的轨迹规划、整定等运动控制开发； 3、负责嵌入式多任务操作系统的移植开发； 4、产品项目的需求分解、方案设计、软件开发； 5、编写软件设计文档、用户手册以及相关技术文档等。 岗位要求 1、机械电子、自动化

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岗位职责 1、负责钣金数控系统上位机软件的设计、开发、调试与迭代优化； 2、参与折弯等钣金加工工艺算法的上位机业务逻辑实现； 3、负责上位机软件与底层控制器的通信协议设计与数据交互开发； 4、参与软件工程文档工作，编写相关的软件需求分析、概要设计说明书及用户使用手册等技术文档； 5、配合测试及应用工程师进行系统集成测试

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岗位职责 1、算法研究与开发： 负责伺服系统控制算法的研究与开发，设计电机控制算法，如 PID、MPC 等，优化伺服系统动态性能； 2、方案设计与仿真： 进行电机控制器的整体方案设计，利用 MATLAB/Simulink 等工具对伺服系统进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性，根据仿真结果优化算法和方案； 3、代码实

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岗位职责 1、嵌入式软件开发与底层驱动适配：程序编写、底层驱动开发、实时性优化等； 2、系统联调与问题排查：软硬件联调、故障诊断与保护逻辑开发、性能指标优化等； 3、通讯与协同开发：通讯协议适配、跨团队协作。 4、文档与标准化工作：技术文档编写、标准化与迭代 岗位要求 1、自动化（控制方向）、电气工程、控制工程、机器

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岗位职责 1、负责通用运动控制算法开发,产品竞争力实现与全生命周期维护； 2、负责运动控制器相关控制算法设计、仿真、代码实现与调试，包括伺服控制、轨迹规划、滤波、观测器等算法开发； 3、配合硬件、嵌入式软件团队，完成算法落地、实机调试验证，定位并解决现场控制性能问题； 4、跟进行业先进控制算法技术，开展技术预研，迭代优

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岗位职责 1. 负责编码器硬件方案设计、原理图、PCB 相关开发与验证； 2. 负责伺服驱动器、机器人控制柜功率硬件电路设计、器件选型、样机调试； 3. 开展硬件整机测试、故障定位、可靠性验证，输出硬件测试报告、设计规范； 岗位要求 1. 硕士学历，机械电子、自动化、电力电子、电气工程相关专业； 2. 熟悉开关电源、

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岗位职责 1.负责公司产品的电磁方案设计 2.负责伺服电机产品的预研、竞品分析； 3.负责量产伺服电机的持续改进和设计降本等维护工作； 4.参与需求对接、评审、技术文档编写等工作； 岗位要求 1. 硕士学历，自动化、电气工程及其自动化、电机与电器相关专业； 2. 精通永磁同步伺服电机电磁设计、磁路仿真，有伺服电机整机

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岗位职责 1. 完成机器人整机结构、传动链、密封结构设计及工程出图； 2. 伺服电机、RV / 谐波减速器选型计算，完成扭矩、刚度、寿命校核； 3. 静 / 动力学仿真分析，实现结构轻量化、刚性优化与模态校核； 4. 对接加工、铸造、热处理工艺，解决样机装配、精度调试问题； 5. 存量机器人产品迭代优化，维护 BOM、

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岗位职责 1、负责机器人的整个电控链路的产品定义、迭代与落地，包括电机、电池、驱动、线束、EMC、功能安全、示教器、控制器等 2、负责机器人产品的生命周期经营管理，监控市场表现，制定和优化产品组合策略和执行落地产品竞争力提升策略。 3、负责机器人产品成本控制，持续降本，打造成本竞争力。 4、与销售团队紧密合作，参与和支

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岗位职责 1、 担任压铸周边自动化设备的主设计师，负责压铸喷涂系统（含喷涂工装）、油压机、激光切割设备及镁合金压铸等相关设备研发。丰富产品种类、提升产品性能，能够严格执行研发计划和质量要求，完成组装图，零件图，采购清单，以及参与问题设备的整改与后续图纸的标准化。 2、担任压铸周边自动化项目的主导设计工作，负责周边非标自

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岗位职责 1. 学习并掌握公司非标自动化设备及产线方案，负责潜在客户开发与拜访，了解客户需求； 2. 项目前期配合技术团队与客户进行技术沟通，参与方案对接与报价； 3. 协助销售合同签订、履约跟进与回款，维护客户关系，建立长期合作。 岗位要求 1. 大专及以上学历，机械、电气、自动化等相关专业优先； 2. 应届毕业生

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岗位职责 1. 制定非标自动化业务年度销售战略、销售目标与预算，将订单、回款、毛利指标拆解至团队及个人，向总经理负责； 2. 开发客户、寻找潜在客户，独立完成个人销售目标并带领团队完成团队销售目标； 3. 主导大客户开发与维护，深挖老客户潜力，建立长期合作； 4. 独立完成自动化方案的平面布局搭建及方案介绍； 5. 主

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岗位职责 1、负责焊接电源、焊接工作站产品全流程质量管理，覆盖新项目导入、供应商、制程、出货、客户现场及退返产品质量问题； 2、负责客户投诉及现场质量问题快速响应，主导问题隔离、原因分析、临时措施、纠正预防措施及8D闭环，必要时支持客户现场问题处理； 3、负责生产及产品质量异常分析，组织研发、生产、采购及供应商开展验证

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岗位职责 1、负责永磁同步电机（PMSM）/IPM 伺服驱动器核心控制算法的设计、仿真、实现与持续优化，包括FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、Clark/Park变换、三环控制（位置环/速度环/电流环）的整定与全工况性能调优 2、精通电机参数辨识（定子电阻、d/q轴电感、转子磁链、转动惯量）、死区

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岗位职责 （办公地点暂定南京，可结合面试情况具体沟通，base地可协商） 1、熟悉点焊工业机器人针对各类金属材料的点焊工艺，对碳钢、不锈钢、铝合金等不同材料在不同工况下的点焊参数调试、焊点质量管控有实操经验。 2、熟悉点焊机器人的整机调试、AS编程、IO通讯、PLC逻辑控制，掌握机器人控制系统原理，具备弱电基础，可独立

大专 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责欧洲弧焊专用机器人示教器的UI界面设计、交互方式开发等工作； 2、基于控制系统SDK中间件，负责欧洲本地应用开发； 3、负责欧洲本地示教器版本的产品开发、维护等工作； 4、参与欧洲客户的需求对接、评审、技术文档编写等工作。 岗位要求 1、硕士学历，计算机、软件工程、网络、自动化等前端软件相关专业；

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岗位职责 1. 负责弧焊机器人产品全生命周期管理，包括市场调研、需求分析、产品规划、功能定义及迭代升级； 2. 协同项目管理、研发、工艺、生产及销售团队，推动产品从概念设计到量产落地，并支持客户现场应用验证； 3. 编制产品技术文档、用户手册及培训材料，面向销售团队和终端客户开展产品赋能与技术推广； 4.

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岗位职责 负责协作机器人关节模组内安全功能板的硬件开发与认证工作。该板卡为关节提供位置、速度、力矩等安全监控所需的硬件基础，设计目标为满足 IEC 61508 SIL 2 / ISO 13849-1 PL d Cat.3 的安全完整性等级。岗位聚焦于安全相关电路的架构设计、分析验证与认证交付，不涉及功率驱动回路开发。

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