锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人产品的运动学及动力学仿真分析，与运控工程师合作，开展“机-电-控”深度耦合的联合仿真，实现复杂动态工况（奔跑、跳跃、复杂地形行走等）的动力学仿真，输出各关节力/力矩、速度、加速度等数据，评估并优化产品动态性能，同时为部件的强度、疲劳仿真提供载荷输入；
2、负责机器人动力学响应及相关参数测试，包括测试方案制定、试验执行及数据分析，实现仿真-测试闭环；
3、负责机器人整机动力学仿真流程搭建，编制动力学仿真规范，并负责动力学仿真二次开发工作。
岗位要求
1、博士学历，力学、机械、控制等相关专业，有机器人动力学仿真经验优先；
2、熟悉机器人运动学、动力学理论，精通Adams或Recurdyn等通用动力学仿真软件，掌握机器人的运动学、动力学建模及仿真分析方法；
3、熟悉Matlab/simulink，掌握“机-电-控”联合仿真建模方法，能进行复杂动态工况动力学仿真；
4、有机器人操作系统（ROS/ROS2）和Gazebo、Mujoco相关仿真经验者优先；