灵心巧手科技2027届校招岗位

8月20日发布

• 硬件工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责机器人主控、驱动、电源、传感器硬件电路设计、原理图绘制与 PCB 布局。 负责硬件器件选型、BOM 整理、成本把控，完成样板焊接、调试与功能验证。 解决设备电源不稳、信号干扰、通信异常、发热过载等硬件问题。 配合嵌入式、结构、算法团队完成整机联调、可靠性测试与迭代优化。 任职要求 本科及以上应届生，电子

  本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

• ros 工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责基于ROS/ROS2的机器人软件框架搭建、功能开发、模块移植与工程落地。 完成 SLAM、感知、规划、控制、通信等算法模块的 ROS 封装、节点开发与 功能联调。 负责机器人多模块数据通信、话题、服务、参数配置调试，解决延时、卡顿、兼容问题。 进行机器人仿真测试、真机部署、版本迭代，优化系统稳定性与实时性

  本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 嵌入式软件工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责机器人设备嵌入式软件的开发、移植、调试与迭代维护，保障设备稳定运行。 完成底层驱动、外设协议、通信接口代码开发，适配传感器、电机、控制器等硬件模块。 配合算法、结构团队完成软硬件联调，解决设备通信异常、延时、稳定性等各类问题。 负责嵌入式代码优化、资源精简、功耗优化，提升程序实时性、可靠性与安全性。 输出

  本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 机械结构工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责机器人整机及零部件结构设计、三维建模、工程出图，完成结构方案迭代与优化。 负责传动、壳体、安装支架等结构选型、强度校核、轻量化设计，控制结构尺寸与重量。 跟进样机装配、调试、测试，解决异响、干涉、松动、形变、散热不良等结构问题。 配合硬件、算法、测试团队完成整机集成、可靠性验证，输出BOM、图纸、技术规范

  本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 视觉算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责机器人场景计算机视觉、多模态感知、视觉语言推理算法研发与落地。 开展检测、分割、视觉特征、三维感知算法开发与优化，完成模型训练、调优与轻量化迭代。 跟进具身智能前沿技术，配合团队完成真机联调、性能优化与算法落地迭代。 任职要求 硕士及以上应届生，计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业。 掌握深度学

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• slam 算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责机器人激光/视觉SLAM算法研发、优化与真机落地；完成定位、建图、匹配融合、回环检测等核心模块开发。 解决场景漂移、定位抖动、建图畸变等问题。 参与多传感器融合、算法轻量化及真机联调迭代，支撑机器人自主导航与避障功能。 任职要求 硕士及以上应届生，计算机、自动化、人工智能、测绘、电子信息等相关专业。 扎

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 规划控制算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责机器人路径规划、轨迹优化、动态避障算法的研发、仿真与真机落地。 优化全局/局部规划算法，提升轨迹平滑度、跟随精度与运动响应速度。 基于运动学、动力学约束完成轨迹重规划，保障复杂场景下的运动安全与稳定性。 对接感知、SLAM、运控模块，打通感知-规划-控制闭环，解决运动异常问题。 负责算法调优、性能迭代与联

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身运控算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手和机械臂，打造具备高度泛化性的"通用大小脑"架构，以及用户生态友好的低门槛开发平台。团队正在快速扩充中，以助力数万台交付为目标。 灵巧手/机械臂运动控制算法开发：设计并实现高频（≥1kHz）、高精度的关节级与笛卡尔空间运动控制算法，支持力位混合控制、阻抗控制等多

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身端到端模型算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手和机械臂，打造具备高度泛化性的"通用大小脑"架构，以及用户生态友好的低门槛开发平台。团队正在快速扩充中，以助力数万台交付为目标。 VLA 通用操作大模型架构设计与训练：负责 VLA 主干架构的设计与迭代，实现从多模态观测到动作的端到端映射，追求跨任务、跨本体、跨

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身机器人云平台工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责机器人云平台后端系统的设计、开发和部署，支撑大规模机器人的管理与运营，保障云平台服务的高可用、高并发与可扩展性。 开发 OTA 升级服务，包括升级包管理、差分升级、升级策略制定、状态监控与灰度发布。 构建远程遥操作系统与视频监控服务，实现低延迟的音视频传输、远程控制和状态监控，支持机器人端视频流的接入、录

  本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身智能仿真与世界模型研发工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手、机械臂及多形态机器人本体，打造具备高度泛化能力的“通用大小脑”架构，并通过高量仿真、世界模型和数据闭环，支撑大规模机器人策略学习与真实场景泛化。团队正在建设面向具身智能的仿真与世界模型基础设施，目标是实现高效、可扩 展、可并行的数据生成与模型训练能力，持续提升

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身数据算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手和机械臂，打造具备高度泛化性的"通用大小脑"架构，以及用户生态友好的低门槛开发平台。团队正在快速扩充中，以助力数万台交付为目标。 3D 场景与物体重建：实现操作场景与目标物体的高质量三维重建，为仿真数据生成与策略训练提供逼真的数字资产。 人手/灵巧手动作 Ret

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身感知算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手和机械臂，打造具备高度泛化性的"通用大小脑"架构，以及用户生态友好的低门槛开发平台。团队正在快速扩充中，以助力数万台交付为目标。 多模态感知系统开发：设计并实现融合 RGB、深度、点云、触觉等多模态信息的感知系统，为操作策略提供精准的场景理解与物体状态估计。 物

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身强化学习算法工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手和机械臂，打造具备高度泛化性的"通用大小脑"架构，以及用户生态友好的低门槛开发平台。团队正在快速扩充中，以助力数万台交付为目标。 灵巧操作强化学习算法开发：针对灵巧手抓取、旋转、工具使用等高难度操作任务，设计并实现高效的 RL 训练方案，包括奖励函数设计、课程学

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身端侧模型工程优化灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 负责将算法及软件部署到具身机器人端侧环境。 负责模型的量化与精度评测，设计模型在端侧的编译与部署方案，保证模型在有限资源下的高效推理。 针对不同芯片的特性及加速工具，针对性的优化算子，加速推理过程。 负责硬件加速优化，利用 NPU 加速程序运行，减少不必要的 CPU 占用。 分析和解决算法部署和 GPU 优化

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

• 具身 AI Infra 研发工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手、机械臂及多形态机器人本体，打造具备高度泛化能力的“通用大小脑”架构，并建设支撑模型训练、推理部署、数据闭环和规模化交付的云端与端侧 AI 基础设施。团队正在快速扩充中，目标是支撑数万台具身智能产品交付。该岗位将负责连接模型、机器人本体、云端平台与用户生态，打造

  本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

• “具身大脑”研发工程师灵心巧手(北京)科技股份有限公司 · 校招准备网申
  快速预览岗位要求

  岗位职责 具身大脑 Agent 架构开发负责构建面向机器人任务的智能体系统，包括任务理解、目标分解、行为规划、工具调用、状态跟踪、异常恢复、多轮交互等核心能力。 多模态感知与推理系统开发结合视觉、语言、动作、传感器状态等多模态输入，开发具备场景理解、物体关系推理、任务可行性判断和上下文记忆能力的具身推理模块。 长程任务

  硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →