锦鲤求职岗位描述
岗位职责
项目背景：构建下一代通用具身智能系统。面向灵巧手和机械臂，打造具备高度泛化性的"通用大小脑"架构，以及用户生态友好的低门槛开发平台。团队正在快速扩充中，以助力数万台交付为目标。
多模态感知系统开发：设计并实现融合 RGB、深度、点云、触觉等多模态信息的感知系统，为操作策略提供精准的场景理解与物体状态估计。
物体/场景三维重建算法：设计并实现物体场景的高精度三维重建算法，支持机器人的高精度三维感知能力。
物体位姿估计与跟踪：开发针对已知/未知物体的 6DoF 位姿估计、类别级位姿估计、以及动态跟踪算法，支持灵巧操作中的精准抓取与放置。
场景理解与语义分割：构建面向操作场景的实时语义理解模块，包括可抓取区域检测、接触面估计、遮挡推理等。
触觉感知与力反馈：结合触觉传感器信号，开发接触状态检测、滑动检测、物体属性估计（刚度、纹理等）算法。
感知模块的轻量化部署：针对机载算力约束，完成感知模型的蒸馏、量化与部署优化，确保满足操作策略对感知延迟的要求。
任职要求
计算机视觉基础：扎实的 3D 视觉基础、多视图几何，熟悉 SLAM、点云处理、位姿估计、深度估计等方法。
多模态融合：有视觉-触觉、视觉-语言等多模态融合经验，了解 CLIP、SigLIP
等视觉编码器的使用与微调。
深度学习框架：精通 PyTorch，熟悉主流视觉 backbone（ViT、DINOv2、SAM）的使用与适配。
传感器系统：熟悉 RGB-D 相机（RealSense、ZED）标定与使用，了解触觉传感器的数据处理。
工程能力：具备良好的 Python/C++ 编程能力，熟悉 ROS/ROS2，有感知模块工程化部署的经验。
有 3D 视觉、机器人感知、计算机视觉等相关领域实习经验。
加分项
有机器人主动感知（Active Perception）或手眼协调系统的开发经验。
有实际触觉传感器融合用于灵巧操作的项目经验。
在 CVPR、ICCV、ECCV、CoRL、ICRA 等顶会发表过 3D 视觉/机器人感知相关论文。
有开放词汇目标检测、视觉定位等前沿方向的研究经验。
学历要求
硕士及以上