规划控制算法工程师

岗位职责
负责机器人路径规划、轨迹优化、动态避障算法的研发、仿真与真机落地。
优化全局/局部规划算法，提升轨迹平滑度、跟随精度与运动响应速度。
基于运动学、动力学约束完成轨迹重规划，保障复杂场景下的运动安全与稳定性。
对接感知、SLAM、运控模块，打通感知-规划-控制闭环，解决运动异常问题。
负责算法调优、性能迭代与联调复盘，沉淀标准化算法方案与规范。

任职要求
硕士及以上应届生，自动化、机器人、控制、计算机、人工智能等相关专业。
掌握路径规划、轨迹优化、自动控制基础，熟悉A*、RRT、MPC等主流算法。
了解机器人运动约束，有机械臂/移动机器人规划算法项目经验优先。
熟练C++/Python，熟悉ROS/ROS2及仿真工具者优先。
数学基础扎实，逻辑清晰，具备良好的算法调试与问题优化能力。
数学基础扎实，逻辑清晰，具备良好的算法调试与问题优化能力。

学历要求
硕士及以上