天瞳威视社招岗位

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• 嵌入式软件开发工程师天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 参与公司汽车电子产品的软件开发工作，负责嵌入式系统的设计、编码、调试与测试。工作内容涉及 C/C++ 编程、Python 脚本开发、以及汽车通信协议（如 CAN、LIN 等）的实现与调试： 开发和维护嵌入式软件，用于汽车电子控制单元（ECU）； 参与软件架构设计、编码、单元测试与集成调试； 配合硬件工程师进行

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• 软件开发工程师天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 优化自动驾驶模块和功能代码架构，支持平台和项目配置化功能开发； 优化自动驾驶编译&构建系统，通过配置实现不同项目的版本构建。 任职要求 计算机、自动化相关专业，本科以上学历； 5 年以上工作经验，有完整的项目开发经验； 熟悉 C++，熟悉 bazel，了解 Linux，扎实的算法和数据结构知识； 有大型软件

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• 系统工程师（L4 方向）天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 L4 级别 Robobus/Robotaxi 系统方案设计，形成架构和方案文档输出； 与客户对接 L4 项目相关需求，根据项目开发过程，完成客户要求的各项交付物； 负责 BEV 感知需求输出，参与自动驾驶系统评价与各算法模块的性能评价指标的制定； 负责地图与定位需求识别。 任职要求 拥有 3 年以上自动驾驶

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• 系统工程师（ADAS 方向）天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 负责 ADAS 系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性； 负责 ADAS/高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档； 面向高阶行车（城市、高速 NOA）的方案设计； 负责城区/高速 NOA 场景下的感知需求输出； 负责海外相关自动驾驶法规的精准解读及实施；

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• 系统工程师 2天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 在项目中作为客户与研发团队之间的桥梁，负责客户需求的收集、分析与整理，并形成规范的系统需求文档，指导软件与硬件的开发工作： 与客户进行技术沟通，理解并确认项目需求； 将客户需求转化为结构化的系统需求文档； 编写系统需求规格说明书（SRS）、接口说明书等； 跟踪需求变更并保持与开发、测试、质量等团队的信息同步；

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• 系统工程师 1天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 对接研发和项目经理，定义系统需求； 根据需求在现有系统架构和方案基础上进行迭代优化； 跟踪系统方案实施并参与部分具体工作，包括但不限于零部件选型、应用层软件开发等； 系统集成测试，跟踪解决系统软硬件设计和研发过程中系统级的技术问题； 与算法、硬件、平台和测试部门同事合作，持续优化产品。 任职要求 计算机、自

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• 自动驾驶时空联合规划算法工程师天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 自动驾驶系统时空联合规划算法的架构设计与工程实现，涵盖动态场景下的行为决策、轨迹生成、避障策略及舒适性优化； 构建高精度时空语义理解模型，解决长尾场景下的规划难题（如施工区域通行、紧急车辆避让）； 与感知预测团队深度协作，研发基于交互式博弈论的协同规划算法。 任职要求 机器人学/控制科学与工程/计算机科学与

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• 标定算法工程师天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 负责自动驾驶系统中相机标定工作，包括单目、多目相机的内参、外参标定，确保相机参数的高精度与可靠性，保障图像采集数据的准确性与一致性； 负责相机与其他传感器（如激光雷达、毫米波雷达等）的联合标定算法开发，优化多传感器融合标定流程，提升传感器之间的协同工作效率与数据融合精度； 深入研究标定相关技术，持续标定算法，

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• 感知融合算法工程师天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 负责参与自动驾驶融合模块解决方案的设计； 负责多传感器的联合标定，传感器包括相机、毫米波雷达、激光雷达等； 负责多传感器融合算法的研究。 任职要求 电子、计算机、车辆工程及自动化相关专业硕士及以上学历或者本科具有2年以上相关工作经验； 掌握C/C++或Python等编程语言： 熟悉Linux开发环境： 熟悉

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• 规划控制算法工程师天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 研究与设计 ADAS 系统中的车辆运动控制算法，包括但不限于自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）等高级驾驶辅助功能的控制器设计和优化； 根据汽车动力学模型开发先进的车辆路径规划、轨迹跟踪算法，并进行仿真验证和实车试验测试； 结合传感器数据融合技术，实现对车辆状态的准确估计，

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• SLAM 算法工程师（视觉/激光雷达/融合）天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 负责视觉 SLAM、激光 SLAM、融合 SLAM 等算法的研究、开发与优化，包括前端视觉特征提取与匹配、后端优化、闭环检测等关键环节，以实现无人机在不同环境下的高精度定位与建图； 负责多传感器融合，深入研究并实现 IMU、GNSS、激光雷达、视觉传感器等多传感器的融合算法，充分发挥各传感器的优势，提高定位和

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• 视觉算法工程师天瞳威视 · 社招准备网申
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  岗位职责 研发基于视觉算法的自动驾驶环境感知系统： 负责深度学习架构开发和优化； 负责自动驾驶领域机器视觉算法研究与工程实现； 参与算法模型的嵌入式平台部署工作； 参与视觉算法技术方案的制定与实现。 任职要求 硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、模式识别等相关专业； 有责任心和良好的团队合作精神，对自动驾驶技术有浓

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