埃斯顿2027届校招岗位

岗位职责 1.参与机器人 VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、模仿学习、强化学习等算法的研究与工程实现 2.针对机械臂/人形机器人操作任务进行策略模型训练、评估与优化，完成奖励函数、状态表征设计 3.使用 PyTorch/JAX 等框架完成算法实现、训练和实验 4.在真实机器人及仿真环

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岗位职责 1.参与人形机器人小脑控制器软件功能的设计与开发，构建高实时、高可靠的底层运动控制软件系统； 2.参与EtherCAT、Modbus、RS485等通信应用的开发； 3.参与搭建小脑控制器软件的仿真与硬件在环（HIL）测试环境，编写单元测试与集成测试，保障控制软件质量； 4.与算法、硬件、结构、测试团队紧密协作

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岗位职责 1、钣金数控系统软件研发，包括数控系统的应用开发，运动控制算法研究，折弯工艺研究等技术； 2、负责伺服轴的轨迹规划、整定等运动控制开发； 3、负责嵌入式多任务操作系统的移植开发； 4、产品项目的需求分解、方案设计、软件开发； 5、编写软件设计文档、用户手册以及相关技术文档等。 岗位要求 1、机械电子、自动化

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岗位职责 1、负责钣金数控系统上位机软件的设计、开发、调试与迭代优化； 2、参与折弯等钣金加工工艺算法的上位机业务逻辑实现； 3、负责上位机软件与底层控制器的通信协议设计与数据交互开发； 4、参与软件工程文档工作，编写相关的软件需求分析、概要设计说明书及用户使用手册等技术文档； 5、配合测试及应用工程师进行系统集成测试

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岗位职责 1、算法研究与开发： 负责伺服系统控制算法的研究与开发，设计电机控制算法，如 PID、MPC 等，优化伺服系统动态性能； 2、方案设计与仿真： 进行电机控制器的整体方案设计，利用 MATLAB/Simulink 等工具对伺服系统进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性，根据仿真结果优化算法和方案； 3、代码实

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岗位职责 1、嵌入式软件开发与底层驱动适配：程序编写、底层驱动开发、实时性优化等； 2、系统联调与问题排查：软硬件联调、故障诊断与保护逻辑开发、性能指标优化等； 3、通讯与协同开发：通讯协议适配、跨团队协作。 4、文档与标准化工作：技术文档编写、标准化与迭代 岗位要求 1、自动化（控制方向）、电气工程、控制工程、机器

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岗位职责 1、负责通用运动控制算法开发,产品竞争力实现与全生命周期维护； 2、负责运动控制器相关控制算法设计、仿真、代码实现与调试，包括伺服控制、轨迹规划、滤波、观测器等算法开发； 3、配合硬件、嵌入式软件团队，完成算法落地、实机调试验证，定位并解决现场控制性能问题； 4、跟进行业先进控制算法技术，开展技术预研，迭代优

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岗位职责 1. 负责编码器硬件方案设计、原理图、PCB 相关开发与验证； 2. 负责伺服驱动器、机器人控制柜功率硬件电路设计、器件选型、样机调试； 3. 开展硬件整机测试、故障定位、可靠性验证，输出硬件测试报告、设计规范； 岗位要求 1. 硕士学历，机械电子、自动化、电力电子、电气工程相关专业； 2. 熟悉开关电源、

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岗位职责 1.负责公司产品的电磁方案设计 2.负责伺服电机产品的预研、竞品分析； 3.负责量产伺服电机的持续改进和设计降本等维护工作； 4.参与需求对接、评审、技术文档编写等工作； 岗位要求 1. 硕士学历，自动化、电气工程及其自动化、电机与电器相关专业； 2. 精通永磁同步伺服电机电磁设计、磁路仿真，有伺服电机整机

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岗位职责 1. 完成机器人整机结构、传动链、密封结构设计及工程出图； 2. 伺服电机、RV / 谐波减速器选型计算，完成扭矩、刚度、寿命校核； 3. 静 / 动力学仿真分析，实现结构轻量化、刚性优化与模态校核； 4. 对接加工、铸造、热处理工艺，解决样机装配、精度调试问题； 5. 存量机器人产品迭代优化，维护 BOM、

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岗位职责 1. 研发强化学习、模仿学习算法，完成算法设计、训练与工程部署； 2. 提炼工业机器人工艺知识，搭建工艺大模型基座； 3. 输出算法设计、测试、落地全套技术文档； 岗位要求 1. 机器人学、计算机、人工智能、控制工程等相关专业博士； 2. 掌握 6-7 轴机械臂运动学、动力学，熟悉导纳 / 阻抗控制； 3.

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岗位职责 1. 牵头双目 / 多目三维重建算法研发，支撑机器人自主避障与路径规划； 2. 设计多模态融合感知方案，完成视觉、力觉、IMU 异构传感器时空标定与数据融合； 3. 开展具身视觉大模型预研与工程落地，搭建标准化算法评测体系； 岗位要求 1. 计算机视觉、机器人、自动化、光学工程等相关专业； 2. 有 3D

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岗位职责 1. 开发机器人轨迹规划、运动学、动力学与运动控制算法； 2. 完成控制器功能、性能测试，定位并解决产品算法问题； 3. 对接业务需求，参与方案评审，编写完整技术文档； 4. 对接海外研发团队，完成需求沟通与技术合作； 岗位要求 1. 机械电子、自动化（控制方向）、机器人控制、数学相关专业，硕士及以上学历；

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岗位职责 1、负责焊机产品的代理商及重点客户的客情关系维护，完成焊机产品的商机收集、订单获取、组织交付、回款，跟踪收集客户反馈并整理成市场信息文档，达成个人销售目标； 2、作为公司客户代表，组织协调研发、方案、技术服务等部门资源，达成对客户的产品承诺和技术承诺； 3、完成对目标市场的信息收集及评估，制定目标区域及目标行

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岗位职责 1、负责气体保护焊机、手持激光焊机、激光发生器电源等电源类产品的开发； 2、完成原理图设计，磁性器件设计、PCB评审，BOM、产品规格书、产品检验规范制作，硬件调试、硬件测试及性能优化； 3、负责开发阶段产品的硬件调试、自测，解决测试问题； 4、协同结构等部门完成产品整体设计及功能调试，解决项目开发工程中的各

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岗位职责 1、负责电柜&线束车间新品工艺策划； 2、负责量产产品的质量和效率提升； 3、负责新工艺、新设备、新技术的引进及验证、推广； 4、对接生产、采购、质量部门处理现场工艺异常，输出改善对策，同步编制工艺技术文档。 岗位要求 1、机械设计制造、电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、工业工程相关专业； 2、英语C

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岗位职责 一、现场服务交付与远程支持 1、接收主管派工指令后，按时抵达客户现场，独立完成机器人、运控产品的安装调试、故障诊断与维修处理，保障设备快速投入使用； 2、日常通过电话、微信、远程工具等方式响应客户咨询，对简单问题进行远程指导，协助客户快速恢复生产； 3、操作过程中严格执行服务标准化（技服指南）流程，规范使用工

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