原力灵机2027届校招岗位

岗位职责 - 参与 Agent OS 运动执行、技能抽象与调用和安全仲裁开发。 - 与模型算法工程师联调策略上真机，支撑模型部署。 - 支撑真机 RL 的安全探索、复位、采集和在线迭代。 - 定义模型与真机之间的接口（action / obs / 故障 / 抢权）。 岗位要求 - 有机器人、具身智能或真机系统经验，能

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岗位职责 1. 设计并实现公司数据平台业务的后端服务，确保系统的可靠性、可扩展性和性能 2. 参与基础设施建设，包括服务框架、数据库、存储、日志告警等； 3. 分析解决系统中的技术难题，持续优化系统架构和性能 4. 参与具身数据采集、处理、存储、分发等全流程开发； 5. 负责接口设计、SDK开发、数据可视化相关工作；

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岗位职责 1. 负责大模型训练平台的整体设计与工程落地，支撑从单机到千卡级集群的训练任务高效运行； 2. 构建统一多云多端的训练平台，支持多种分布式训练模式（DDP/FSDP/ZeRO/Megatron），实现训练任务的自动化编排与弹性调度； 3. 设计高性能数据通路与存储体系（数据加载加速、缓存、分布式文件系统/对象

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岗位职责 1.负责具身智能具体任务的算法研发与落地，基于现有 LLM、VLM、VLA、World Model、World Action Model 等模型能力，完成任务后训练、调优、评测和真机部署。 2.面向真实机器人任务构建完整闭环，包括任务定义、数据采集、数据标注、模型训练、离线评测、真机调试、失败分析和迭代优化。

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岗位职责 1.参与制定具身智能数据采集标准，包括采集场景、任务流程、设备要求、文件格式、命名规范、元数据字段、质量验收标准等。 2.负责数据平台相关产品设计，包括数据上传、数据管理、任务分发、数据检索、版本管理、质量看板、权限管理、交付管理等模块。 3.设计数据清洗与标注工具功能，覆盖视频、图像、深度、IMU、轨迹、动

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岗位职责 1.负责具身智能大模型在客户现场及真实业务场景中的部署、调试与效果优化，保障算法能力稳定落地。 2.参与机器人系统的现场联调工作，协同解决模型推理、感知输入、动作执行、系统通信及硬件适配等问题。 3.结合现场数据和客户反馈，分析算法效果问题，推动数据采集、样本构建、模型微调及策略优化。 4.支持多模态信息，包

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岗位职责 1.负责研发和优化世界模型算法，构建机器人的环境感知、状态预测和决策规划能力，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性; 2.开发适用于机器人端到端操作的多模态世界模型，整合视觉、语言、触觉等多模态信息，构建统的环境表征和动态预测模型; 3.设计和优化机器人视频表征学习方法从多模态数据中提取有效的时空特征表示

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岗位职责 研发面向机器人控制的强化学习模型，基于高层规划策略与底层控制策略的结合，实现机械臂、足式机器人在家庭、医疗、教育等领域的落地。 岗位要求 1. 2027届应届生，计算机科学、机器人学、控制工程或相关专业优先； 2. 具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉基本的深度学习理论、强化学习算法； 3. 对技术充满热情，

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岗位职责 1. 参与具身智能大模型方向前沿算法研究，具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等； 2. 跟踪和评估最新研究进展，设计和维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统； 3. 协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目，打造创新应

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岗位职责 1.参与机器人平台、后台服务、业务系统等软件模块开发。 2.参与任务调度、数据管理、设备管理、用户权限、接口服务等平台能力建设。 3.参与前后端接口设计、服务开发、数据库设计和系统联调。 4.支持平台稳定性、性能、可维护性优化。 5.根据业务需求快速完成原型开发、功能迭代和问题修复。 岗位要求 1.本科及以

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岗位职责 1.参与机器人系统软件开发，包括通信、任务执行、设备接入、状态管理等模块。 2.参与多类型机器人系统集成，支持机器人与平台、算法、硬件设备之间的协同。 3.参与机器人端基础能力建设，包括传感器接入、数据采集、指令下发、状态回传等。 4.支持系统仿真、功能验证和机器人现场联调。 5.参与机器人系统稳定性、可维护

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岗位职责 1.参与 AI 模型在机器人端、边缘设备或服务器端的部署和推理优化。 2.支持视觉、语言、多模态、具身智能相关模型的工程化落地。 3.参与模型转换、推理加速、显存/内存优化、延迟优化等工作。 4.配合算法团队完成模型效果验证、性能测试和线上问题定位。 5.参与模型服务化能力建设，包括模型管理、版本管理、推理接

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岗位职责 1.参与机器人运动控制、底盘控制、机械臂控制等相关模块开发与调试。 2.参与机器人运动规划、轨迹跟踪、控制参数调优等工作。 3.配合完成机器人整机联调、场景测试和问题定位。 4.参与控制算法在真实机器人上的部署、验证和优化。 5.支持机器人基础能力建设，包括运动稳定性、响应速度、任务执行可靠性等。 岗位要求

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岗位职责 1.以数据驱动的方式，结合大规模训练与RL算法，设计能够进行高频控制的VLA模型 2.面向复杂精细的高难度任务，充分挖掘机器人传感器与硬件能力，设计新的模型算法 3.将算法运用在实际的场景与项目中 岗位要求 1. 熟练的C++、Python编程能力 2.强大的动手实验能力 3.有机器人操作相关的项目或科研经

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岗位职责 岗位职责 1. 参与人形机器人系统测试工作，根据产品需求和系统设计，在导师指导下制定测试计划、设计测试场景并执行测试任务，协助开展整机性能验证与版本验收。 2. 根据典型客户使用场景，设计、维护测试用例，完成测试数据采集、整理与分析，编写测试报告。 3. 跟踪测试过程中发现的问题，协助复现问题、定位原因，推动

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岗位职责 1、参与机器人软件系统的研发与交付，不需要同时掌握所有方向，可根据个人能力和兴趣参与其中一类或多类工作。 2、参与 ROS 2 机器人软件开发，包括节点、消息接口、launch、参数配置、状态诊断、数据记录与回放分析。 3、参与机械臂、外骨骼、夹爪、底盘、升降/腰部等执行机构的 MCU 嵌入式软件控制与调试。

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岗位职责 1.参与机器人控制板、电源板、传感器接口板的原理图设计与PCB Layout； 2.协助完成硬件电路的焊接、调试、信号测试与故障排查； 3.完成样机的线缆制作； 4配合软件团队进行底层驱动联调（CAN、SPI、I2C、UART等通信协议）； 5.负责元器件选型、BOM整理及硬件设计文档撰写； 6.参与征集可靠

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岗位职责 1、参与人形机器人本体结构设计，包括躯干、头部、双臂、腿部、关节安装、外壳覆盖件、传感器支架、线束固定等设计工作； 2、参与机器人机械臂、末端执行器、夹爪、灵巧手、腿部机构等相关结构方案设计与预研工作； 3、负责零部件三维建模、二维工程图输出、BOM整理、标准件选型、加工跟进及样件确认； 4、参与样机装配、调

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岗位职责 1. 负责人形机器人生产工艺方案设计、编制、优化及落地执行； 2. 跟进新品试产、量产全流程，调试工艺参数，完成工艺验证与固化； 3. 快速处理产线工艺异常，制定改善对策，保障生产稳定运行； 4. 推进工艺提效、降本、提质项目，持续优化生产流程与作业标准。 岗位要求 1. 机械、自动化、电子、测控、智能制造

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岗位职责 1. 负责人形机器人整机、零部件全流程质量管控，识别质量风险并跟进整改； 2. 制定、完善产品检验标准、质量规范，统筹来料、生产、成品各环节质检工作； 3. 分析生产、测试过程中的质量异常，推动跨部门完成问题复盘与闭环改善； 4. 整理质量数据，输出分析报告，持续优化品质体系，提升产品可靠性与良率。 岗位要

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