锦鲤求职岗位描述
岗位职责
- 参与 Agent OS 运动执行、技能抽象与调用和安全仲裁开发。
- 与模型算法工程师联调策略上真机，支撑模型部署。
- 支撑真机 RL 的安全探索、复位、采集和在线迭代。
- 定义模型与真机之间的接口（action / obs / 故障 / 抢权）。
岗位要求
- 有机器人、具身智能或真机系统经验，能独立完成策略到真机的联调。
- 熟悉 Python，有 C++ / ROS2 经验者优先。
- 了解 VLA、WAM、LLM；了解 robot agent 或 大模型 agent 框架 (如pi)。
加分项
- 有 VLA 真机部署经验。
- 有真机强化学习或 sim-to-real 经验。
- 有遥操作系统开发经验。
- 有 Agent 运行时或技能系统开发经验。