北京银河通用机器人2027届校招岗位

岗位职责： 与团队一起开发人形机器人和相关数据采集设备的 VSLAM 定位建图算法 探索 VSLAM 的模型化演进方案 岗位要求： 计算机相关专业硕士或以上学历 具备 VSLAM 相关算法研究经历和成果 熟练掌握C++ vibe coding，知道如何把控代码结构和运行性能 理论功底扎实，熟练掌握非线性优

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1、具身智能大模型的研究和开发。 2、具身智能大模型的推理加速和硬件适配部署。 3、持续根据产品需求迭代优化模型架构，完成对模型的数据处理，训练与优化。 4、深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。 该岗位为应届岗位，

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责​： 1、参与 AI 基础设施研发，涉及训练推理框架、计算算子、编译优化、显存与通信管理、数据处理等模块。​ 2、分析真实工作负载中的性能瓶颈，优化训练吞吐、推理延迟、资源占用和运行稳定性。​ 3、参与不同计算平台的适配、精度对齐与问题排查，完善测试和性能评估。​ 4、有机会参与机器人仿真与真机场景的联

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1、进度管理：协助项目经理制定项目计划，跟踪项目进度，确保项目按时完成。 2、需求管理：协助收集、整理和分析产品需求，协助需求调研及用户验证相关工作。 3、质量控制：协助确保项目交付的质量符合预期，包括检查文档、文件和成果物的准确性和完整性。 4、风险管理：协助识别和评估项目风险，制定风险应对策略，并

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责： 1、参与机器人整机系统软件架构设计、研发、持续优化； 2、参与机器人本体侧监控体系的搭建,协助完成跨模块的集成、测试； 3、与周边团队协作,支持机器人仿真、SDK研发工作； 4、负责机器人助手工具的开发、维护； 4、处理日常软件运维问题(启动失败、依赖缺失、日志报错、进程异常、配置错误等)。 任

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1.参与机器人 Linux 基础软件、中间件及系统工具开发； 2.参与通信、调度、数据采集、SDK 等模块开发与优化； 3.参与机器人数据闭环、仿真及 HIL 测试系统建设； 4.参与系统性能分析、稳定性优化及问题定位。 任职要求 5.本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业； 6.

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责： 1、负责机器人规控软件的框架搭建及算法落地； 2、负责控制相关工作，包括机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；或负责规划相关工作，包括机器人动作通过性，整身规划，姿态最优相关算法的设计及开发； 3、参与一个或多个前沿技术研发，包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位描述 这是一个面向工业场景的具身智能全栈研发岗位。你将深度参与具身大模型（VLA / 世界模型）从预训练、后训练对齐到操作策略部署的完整研发闭环，把前沿AI技术落地到工业真实场景中。 一、模型研发（预训练 & 后训练） 参与具身大模型（VLA / 世界模型）的预训练研发，探索 Transformer + Di

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

本岗位聚焦机器人数采全链路、模型训练准备及技术创新，寻找热爱机器人行业的具身基建全栈选手，负责各类数据采集和处理链路搭建、数据治理及模型训练前期准备工作，与行业顶尖团队并肩，共同加速具身智能落地干活。 * 利用扎实的机器人系统、控制、感知等全栈知识，搭建并优化机器人数据采集链路，负责机器人真机数采与无本体数采方案设计

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述： 1、构建面向机器人的多模态交互Pipeline：融合视觉/语音/语言输入，将数字人动作生成逻辑转化为机器人可执行的关节轨迹/行为指令，兼顾运动学约束与交互自然性。 2、将2D/3D数字人领域的成熟技术适配到机器人平台，解决机器人在人机交互中的肢体表达、手势协同、非语言反馈等关键问题。 3、针对机器人物

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

工作内容 1.参与机器人操作强化学习算法的研发与优化，协助实现抓取、放置、装配等任务的算法开发，包括离线强化学习、真机强化学习等方向。 2.协助VLA+RL相关算法的实现与实验，与团队共同探索视觉‑语言模型与强化学习结合的应用方案。 3.参与高保真仿真环境的搭建与调试，支持算法从仿真到真机平台的测试与部署。 4

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 - 工业仿真资产制作与场景重建 - 基于 SolidWorks、FreeCAD等设计软件，制作面向工业任务的仿真资产（机器人夹具、工装夹具、工件等），完成模型简化、URDF/USD 转换与仿真导入，保证网格质量与碰撞体的合理性； - 基于扫描设备与 3DGS、前馈重建（VGGT 类）等方案，重建工业现场

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

机器人规控算法工程师 职位描述 1、参与机器人动作通过性的方向研究； 2、参与机器人整身规划软件的框架设计及开发； 3、参与机器人姿态最优相关算法的设计及开发； 4、负责机器人现场实施、调试。 职位要求 1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业； 2、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法； 3、熟

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

该岗位为应届岗位，面向2026年9月1日-2027年12月31日毕业的应届同学。若您是社招简历，请至社招官网投递同岗位，谢谢。 职位描述： 研究面向灵巧操作的大模型预训练方法，基于大规模真实数据与仿真合成数据，开展未来表征预测与操作相关表征学习； 研究视觉与人体手部运动的联合建模，探索多视角信息融合、手部姿态与运

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 负责具身智能机器人多模态操作模型算法研发，重点研究视觉、语言、动作、空间等多模态信息的融合与统一表征，包括但不限于：多模态表征学习、跨模态对齐与融合、视觉语言模型、时空与空间表征学习等； 负责多模态操作模型的训练与优化，研究不同模态之间的联合建模、特征交互与信息融合机制，提升模型对真实物理世界的理解、推理

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位要求： 1.负责研发多模态3D人体Tracking与生成模型，包括姿态泛化及人物动作细节优化。 2.构建多模态3D人体Tracking与生成的端到端pipeline，完成从数据处理、算法迭代到系统部署的全流程优化。 3.实现基于人物视频、语音、文本等多模态条件的3D人体生成。 4.独立验证算法方案，通过实际

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责： 1、参与工业场景VLM（视觉语言模型）/VLA（视觉语言动作模型）/WAM（世界动作模型） 算法研发与优化，聚焦机器人精细操作与泛化能力的提升，助力具身大模型工业场景落地效果提升。 2、负责数据驱动的模型迭代全流程工作，涵盖多模态数据采集、清洗、增强，以及模型训练、微调、性能优化，探索具身智能模型优化方

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1、负责开发具身智能机器人落地场景中的计算机视觉算法，包括但不限于：2D/3D目标检测与分割、物体位姿估计、少样本/零样本学习等； 2、负责相关算法在具身智能机器人上的部署、调优。 职位要求 1、计算机、电子工程、人工智能等相关专业的在读研究生； 2、熟练掌握Python和C++； 3、有计算机视

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

团队正在建设面向具身智能模型研发的统一仿真与评测平台，连接仿真环境、模型训练、标准化评测、合成数据和真机验证，服务于强化学习、模仿学习及视觉—语言—动作模型研发。 你将在团队指导下，参与仿真平台、机器人 Benchmark、模型评测系统和合成数据管线建设，推动形成“模型接入—批量评测—失败分析—数据生成—模型复评”的

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责： 面向各种有趣的真实场景，和团队一起探索具身智能机器人的新应用，把想法快速做成可以运行的 Demo，并进一步推动真实落地。 玩转最新的 AI 模型和工具，包括 VLM、VLA、大语言模型、Agent、生成式 AI 等，探索它们与机器人的结合方式。 参与具身智能算法开发、模型训练与调优，以及机器人端应用和

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述： 1、开发工业场景下的机器人自主抓取与操作算法，支持稀疏/杂乱/半结构化物体的位姿估计、抓点生成及轨迹规划。 2、实现基于力/触觉的柔顺控制，完成装配、插拔、打磨等精密操作。 3、融合视觉与触觉反馈，提升操作成功率与鲁棒性。 4、在仿真与实际机器人上完成算法部署与性能调优。 任职要求： 1、机器人

学历以官网为准 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责机器人应用功能开发，包括人机交互逻辑、多模态响应机制、复杂动作控制、业务流程自动化等核心技能模块的设计与实现。 2、基于类ROS机器人操作系统，进行应用层软件开发与模块集成，确保各功能模块稳定协同运行。 3、参与应用场景的实地开发，复现并解决运行过程中的问题，优化用户体验与系统稳定性。 4、编

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

我们正在为下一代具身基座模型 / VLA（视觉-语言-动作）模型打造覆盖全生命周期的训练数据平台，贯通预训练到后训练的完整链路。 我们处理的不是单一来源的数据，而是一座完整的 具身数据金字塔——跨越多种采集形态，以及保真度与规模之间的权衡。 以下四个方向，精通其一即可投递，： 方向一 · 数据标注 能做 ego

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1、深度参与机器人工业场景解决方案产品设计、功能定义、体验设计及落地全过程； 2、通过场景挖掘与体验分析，探索机器人在工业场景的“新岗位”； 3、参与机器人软件与平台产品的需求规划、版本迭代与生命周期管理； 4、独立完成用户需求分析、竞品调研、需求文档、项目进度跟踪与管理； 5、协助进行市场与竞品研

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

岗位职责 1、负责公司机器人相关业务系统（机器人调度、运营、运维等中后台）的服务端和接口开发 2、参与业务系统线上维护、问题定位与修复，保障业务稳定运行 3、持续迭代和优化系统，提升性能、可用性、可扩展性 4、与产品紧密协同，将技术方案落地到机器人相关业务场景 5、参与系统架构设计、技术选型、Code Rev

硕士 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1、负责新产品研发，以及现有产品迭代； 2、负责产品的模块的具体设计； 3、负责产品的防护等级设计相关设计； 4、参与样件的制作与试制，协助调试与组装，以及技术难点攻关； 5、负责零部件图纸、组件图纸、生产标准、作业指导书、工艺流程图、DFMA（设计制造可行性分析）等相关设计与生产资料的编制和管理；

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1、机器人硬件方案设计：参与机器人整体硬件架构设计，根据机器人的设计需求制定最优的硬件方案，包括机器人大小脑控制器设计、整身传感器方案（如激光雷达、RGBD、IMU等）设计、电源管理系统设计等。 2、硬件详细设计：负责机器人核心电路详细设计，如机器人控制器、电源管理电路、接口电路等，完成原理图设计、PCB

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1.协助团队完成对机器人的硬件系统测试工作：板级测试，整机系统测试，零部件测试，可靠性测试，机械结构测试等。 2.参与到产品的测试流程，包括设计测试计划和执行测试用例，问题分析等 3.协助团队完成项目阶段性测试，对测试结果进行分析并提出改进建议。 4.跨部门协作，配合嵌入式，系统集成，机械结构、控制，

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1.参与人形机器人底层嵌入式软件的测试设计与执行，涵盖运动控制、传感器驱动、电源管理、通信协议等核心模块； 2.设计并维护测试用例和自动化脚本，实现对 MCU 固件的功能、性能、稳定性等全面验证； 3.协助研发团队分析定位嵌入式系统中的问题，推动问题闭环解决； 4.搭建测试环境和测试工具链，包括调试串

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →

职位描述 1、参与嵌入式系统开发，在团队指导下，参与嵌入式软件的设计、编码与调试工作。 2、配合硬件工程师完成软硬件联调，定位并解决接口通信、驱动适配等问题，保障系统稳定运行。跟进嵌入式领域前沿技术，如实时操作系统优化、低功耗设计等，将所学知识运用到实际项目。 3、撰写开发文档、测试报告等，详细记录开发过程、问题

本科 · 查看完整岗位与申请入口 →