具身仿真工程师-工业方向

岗位职责

- 工业仿真资产制作与场景重建

- 基于 SolidWorks、FreeCAD等设计软件，制作面向工业任务的仿真资产（机器人夹具、工装夹具、工件等），完成模型简化、URDF/USD 转换与仿真导入，保证网格质量与碰撞体的合理性；

- 基于扫描设备与 3DGS、前馈重建（VGGT 类）等方案，重建工业现场场景；开发配套后处理管线（网格提取与清理、纹理修复、碰撞体生成），持续量化并调优 real2sim 在几何、外观、物理维度的对齐效果。

- 场景与任务自动化编排

- 利用 LLM 辅助编写场景自动化生成与任务规划脚本，搭建多场景、多技能（抓取、放置、插装等）的仿真任务编排，并将可复用的流程沉淀为 SOP 或工作流；

- 将构建好的场景与任务接入评测管线、仿真 RL 训练管线，验证任务可运行性，跟进联调问题并迭代修复。

任职要求

- 在读本科或硕士：机器人、计算机、自动化、机械电子等相关专业；

- 仿真软件使用：用过 Isaac Sim、IsaacLab、MuJoCo 中至少一种，跑通过官方示例（如感知、操作、导航等）；

- 编程基础：熟悉 Python，了解 Linux 环境与 Git 协作规范；熟悉机器人学基础（坐标变换、运动学）。

加分项

- 项目经历：参加过 RoboCup、RoboMaster 等机器人竞赛，或参与过 3D 建模、NeRF/3DGS 等课程项目；

- 论文阅读能力：愿意持续学习具身智能方向的前沿论文（ Pi系列等）；

- 真机经验：调试过机械臂、移动底盘等实体机器人。