锦鲤求职岗位描述
机器人规控算法工程师
职位描述
1、参与机器人动作通过性的方向研究；
2、参与机器人整身规划软件的框架设计及开发；
3、参与机器人姿态最优相关算法的设计及开发；
4、负责机器人现场实施、调试。
职位要求
1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业；
2、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法；
3、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库；
4、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备算法工程化经验；
5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件，如Mujoco, Webots, Gazebo等；
6、具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。