机器人算法工程师

岗位定位（Whythisrole）

负责机器人运动学建模、标定与误差补偿算法研发，构建可复用的系统精度能力，

提升真实工业场景中的机器人作业精度。

你将负责（Whatyouown）

1.负责机器人运动学、系统精度方向的核心算法研发与关键技术问题攻关；

2.建立误差溯源、参数辨识与补偿方法，解决系统级精度问题；

3.建立精度评测体系，推动算法产品化与现场验证。

核心挑战（Whyit'shard）

1.误差耦合：从多源耦合误差中识别关键因素，实现有效建模与补偿；

2.测量可信：通过可靠测量与严谨实验，准确评估系统精度；

3.现场复现：适配多品牌机器人，在不同现场稳定复现标定与补偿效果。

任职要求（Must-have）

1.硕士及以上学历，机器人工程/控制科学与工程/仪器科学与技术/机械工程

等相关专业；

2.具备运动学建模、标定或精度分析相关经验，能够独立完成算法与实验验证；

3.具备扎实的机器人运动学与数学基础，熟悉参数辨识、非线性优化及误差分析；

4.熟练使用C++/Python，具备算法工程实现、实验设计与测量数据分析能力。

加分项（Nice-to-have）

1.有机器人标定、手眼标定或误差补偿的产品化经验；

2.熟练使用激光跟踪仪、三坐标测量机等精密测量设备；

3.有关节柔性建模、动力学参数辨识、视觉测量或多传感器标定经验。

你将获得（Whatyougain）

1.独立负责机器人系统精度核心算法研发；

2.从误差建模、精密测量到现场补偿的完整闭环；

3.多品牌机器人与精密测量资源，支持系统级精度问题的深入研究。