岗位描述
岗位职责
工作职责
1. 负责车辆执行器性能摸底和验收,组织开展车辆动力学相关标定实验;
2. 负责整车控制算法调试,包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等;
3. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。
岗位要求
任职资格
1.自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业。
2.扎实的控制理论基础,掌握经典控制器设计方法,熟悉基于频域指标进行参数整定的方法;熟悉现代控制理论,了解MPC/LQR、ADRC、MRAC等设计方法中的至少一种方法。
3.熟练掌握C编程语言,具备良好的编程规范,掌握Matlab/Simulink等工具的使用。
4.具有良好的团队合作和沟通能力。
5.实习期时长至少6个月。
加分项
控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文。