岗位描述
岗位职责:
1.负责高精高速六轴并联机器人嵌入式软件的设计、开发、调试与维护,涵盖底层驱动、控制算法实现及系统联调。
2.参与运动控制系统的嵌入式软件现场调试与优化,配合完成机器人运动学、轨迹规划等功能的软件实现与性能调优。
3.参与机器视觉与机器人系统的通信对接与联动调试,负责嵌入式端与视觉软件、工业控制系统之间的接口开发与数据交互,应用于视觉引导定位、抓取及来料缺陷检测等场景。
4.深入客户生产现场,调研具体工艺需求,参与整体自动化解决方案的交付,完成嵌入式软件在现场的部署、调试与问题排查。
5.聚焦高精高速六轴并联机器人的嵌入式软件开发方向,持续进行技术积累与能力提升。
任职要求:
1.本科应届毕业,自动化、电子信息、机械电子、控制、机器人工程等相关专业。
2.本科期间课程成绩优异,尤其数学、物理基础扎实。
3.熟悉C/C++编程语言,具备嵌入式系统开发基础,了解单片机、ARM、DSP等主流平台者优先。
4.对智能制造与机器人技术有浓厚兴趣,学习能力强,动手能力突出。
5.具备良好的逻辑思维和团队协作能力,能适应项目现场工作。