岗位描述
岗位职责
1.根据需求分析,编写模块、详细设计文档
2.负责在DSP/ARM/MCU平台下进行软件架构设计和代码开发、Debug调试
3.负责伺服驱动器软件设计、开发与功能维护
4.根据具体应用,负责与对应的工业总线上位机进行适配
岗位要求
1.电气工程、电力电子、自动化、计算机科学、软件工程等相关专业硕士及以上学历
2.具有C/C++软件设计经验
3.熟悉基础电机控制原理及拥有电机控制开发经历优先
4.熟悉以下至少一种工业总线协议CANOPEN/EtherCAT/MODBUS/PROFINET/EthernetIP优先
5.有DSP/ARM/MCU平台开发经验优先
6.熟悉至少一种串行编码器协议Biss-c/Tamagawa/EnDat/HIPERFACE优先
7.熟悉RTOS优先
8.了解基本硬件电路设计知识
9.具备嵌入式软件开发经验