上位机软件工程师(J10483)

岗位职责
岗位职责：
1、负责机器人上位机软件的设计、开发、调试和维护，包括界面、业务逻辑、数据存储和网络通信；
2、实现上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接，常用协议有串口、TCP/IP、EtherCAT、Modbus、CAN等；
3、设计操作界面，优化UI/UE，让操作人员方便地配置参数、监控状态、处理报警；
任职要求：
1.精通C++/Python开发，具备良好的软件工程规范与模块化设计能力；
2.熟悉Qt等上位机开发框架，具备复杂GUI与多线程开发经验；
3.熟悉TCP/UDP.串口.CAN.Modbus等通信协议，具备设备联调经验；
4.具备多线程.实时数据处理与GUI开发能力；
5.了解上位机与下位机光纤通信的基本原理；
6.具备视频流处理.传感器数据接入及实时数据可视化经验者优先；
7.了解ROS/ROS2及机器人软件开发流程者优先；

岗位要求
岗位职责：
1、负责机器人上位机软件的设计、开发、调试和维护，包括界面、业务逻辑、数据存储和网络通信；
2、实现上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接，常用协议有串口、TCP/IP、EtherCAT、Modbus、CAN等；
3、设计操作界面，优化UI/UE，让操作人员方便地配置参数、监控状态、处理报警；
任职要求：
1.精通C++/Python开发，具备良好的软件工程规范与模块化设计能力；
2.熟悉Qt等上位机开发框架，具备复杂GUI与多线程开发经验；
3.熟悉TCP/UDP.串口.CAN.Modbus等通信协议，具备设备联调经验；
4.具备多线程.实时数据处理与GUI开发能力；
5.了解上位机与下位机光纤通信的基本原理；
6.具备视频流处理.传感器数据接入及实时数据可视化经验者优先；
7.了解ROS/ROS2及机器人软件开发流程者优先；