机器人运动控制算法工程师

岗位职责
负责机械臂/机器人运动学、动力学建模与辨识，开发高精度轨迹规划及柔顺控制算法
基于ROS/ROS2、C++/Python，在Linux环境下完成控制算法的工程实现、仿真验证与实机部署；
基于MuJoCo、Isaac Gym/Sim等仿真平台，结合强化学习技术，实现机器人运动技能学习与泛化操作；
负责力控制、自适应控制、MPC/LQR等先进控制算法的研发与落地；
与硬件、嵌入式团队紧密协作，完成算法在真实机器人/机械臂上的调试、联调及量产交付；
跟踪机器人控制、强化学习、柔顺操作等领域前沿技术，推进算法创新与论文/专利产出。"

任职要求
硕士及以上学历，机器人、控制工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业；
精通机器人运动学、动力学和运动控制（PID、MPC、LQR、自适应控制），深入理解柔顺控制（阻抗/导纳）原理；
熟练掌握ROS/ROS2，具有扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境；
有RL在机器人控制中的应用经验者优先（如PPO/SAC等算法实践）；
有机器人实机调试或力控制项目落地经验者优先；
具备较强的工程思维、问题分析与独立解决能力和良好的团队协作意识；"

福利待遇
12天带薪病假
公积金单边比例12%
下午茶
扁平化管理
年轻人团队"