【27校招 - 通用研发】具身智能算法工程师（仿真重建方向）

岗位：【27校招 - 通用研发】具身智能算法工程师（仿真重建方向）
招聘类型：校园招聘
工作地点：上海市
学历要求：硕士
工作经验：1年及以下
发布时间：2026-08-12
职位描述：一、岗位定位
面向具身智能机器人仿真与三维视觉前沿方向，负责机器人三维场景重建、虚拟仿真环境构建、虚实闭环训练体系预研与迭代，依托前沿算法与仿真工具搭建机器人高效训练闭环，是支撑具身智能算法迭代升级的核心技术岗位。
二、业务介绍
围绕机器人真实作业场景，开展三维重建、场景建模、高保真仿真环境构建、虚实闭环训练等前沿预研工作，搭建可高效迭代的机器人仿真训练体系，赋能具身智能感知与决策算法优化。
三、岗位职责
1、负责机器人三维场景重建、环境结构化建模、虚拟场景构建相关算法调研、复现与验证；
2、参与机器人仿真环境搭建、场景渲染、参数配置与优化，完成仿真场景标准化建设；
3、负责仿真数据、真实场景数据的对齐与优化，协助搭建虚实结合的算法训练闭环流程；
4、跟进NeRF、高斯重建、SLAM、机器人仿真等前沿技术，落地适配具身智能场景的优化方案；
5、输出技术调研、实验复盘、场景建模文档，支撑团队算法迭代与预研项目推进。
四、岗位愿景与发展
可全程深耕具身智能前沿仿真与三维视觉方向，从零参与核心技术体系搭建，导师带教、团队协作成长，快速积累行业顶尖的机器人仿真、三维重建、数据闭环技术经验，成长为具身智能仿真方向核心技术人才。
任职要求：（一）基础要求
1、教育背景：硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程、三维视觉、图形学等相关专业。
2、知识要求：熟悉计算机视觉、三维重建、SLAM、计算机图形学、机器人仿真、深度学习等相关基础理论知识。
3、技能要求：熟练掌握Python/C++至少一种编程语言；熟悉深度学习开发流程，了解Isaac/Gazebo等仿真平台、点云处理、三维建模相关工具优先。
4、软性能力：具备良好的科研思维与问题拆解能力，学习能力强、主动性高，热爱机器人与具身智能前沿方向，能抗压、善钻研、具备良好的团队协作能力。
（二）优先条件（加分项）
1、在校期间有三维重建、SLAM、NeRF、三维高斯、机器人仿真相关科研项目、课题研究经历。