【27校招 - 通用研发】具身智能算法工程师（VLA/强化学习方向）

岗位：【27校招 - 通用研发】具身智能算法工程师（VLA/强化学习方向）
招聘类型：校园招聘
工作地点：苏州市
学历要求：硕士
工作经验：1年及以下
发布时间：2026-08-12
职位描述：一、岗位定位
聚焦人形机器人强化学习核心算法预研与迭代，参与整机运动控制、全身运动规划等策略的设计与训练，依托仿真与真机平台完成验证与落地，是自主智能运动能力迭代的核心技术岗位。
二、业务介绍
围绕人形机器人整机运动控制、灵巧操作等核心任务，开展强化学习算法调研、模型设计、训练调优与虚实迁移验证，构建高自适应、高鲁棒性的智能运动控制体系。
三、岗位职责
1、参与人形机器人强化学习算法的前沿调研、复现、创新设计与实验验证；
2、参与机器人运全身运动控制策略、灵巧操作策略等任务策略优化；
3、负责强化学习策略在仿真环境中的训练迭代，以及仿真到真机的虚实迁移效果优化；
4、分析算法缺陷与训练问题，在导师指导下攻克策略收敛慢、鲁棒性差、泛化能力弱等技术难点；
5、输出算法调研、实验复盘、技术方案文档，支撑策略模型参数持续迭代。
四、岗位愿景与发展
可深度参与人形机器人核心运动智能算法研发，系统掌握具身强化学习、机器人智能控制前沿技术，快速成长为人形机器人强化学习方向的专业技术骨干。
任职要求：（一）基础要求
1、教育背景：硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、控制科学与工程等相关专业。
2、知识要求：掌握强化学习、机器人运动控制、深度学习基础理论，熟悉PPO、SAC、DQN等主流算法，了解人形机器人运动学与动力学基本原理。
3、技能要求：熟练使用Python、PyTorch/TensorFlow深度学习框架；熟悉至少一种主流机器人仿真平台（如IsaacLab、Gazebo等）；具备奖励函数设计与虚实迁移优化的基础认知。
4、软性能力：具备良好的科研思维与问题拆解能力，学习能力、自我驱动力强，对人形机器人与具身强化学习有极高热情，抗压性强、善于复盘优化、团队协作良好。
（二）优先条件（加分项）
1、有人形机器人强化学习运动控制相关科研课题、项目研发经历，或策略训练、奖励函数设计、虚实迁移优化的实际项目经验；