【27校招 - 通用研发】具身智能算法工程师（导航方向）

岗位：【27校招 - 通用研发】具身智能算法工程师（导航方向）
招聘类型：校园招聘
工作地点：深圳市
学历要求：硕士
工作经验：1年及以下
发布时间：2026-08-12
职位描述：一、岗位定位
聚焦人形机器人室内外自主定位、建图与智能导航算法预研与迭代，负责机器人环境感知、定位估计、路径规划、避障决策等核心导航技术的设计、仿真验证与真机落地，支撑人形机器人在复杂动态场景下的自主移动能力，是人机自主移动体系建设的核心技术岗位。
二、业务介绍
围绕人形机器人日常通行、场景穿梭、点位巡检、动态避障等自主移动场景，开展SLAM建图、实时定位、全局/局部路径规划、动态避障算法研发与优化，搭建高稳定、高适配的人形机器人自主导航体系。
三、岗位职责
1、负责机器人视觉/激光SLAM、环境建图、实时定位算法的调研、复现、优化与实验验证，研究VLN在具身智能的落地；
2、参与人形机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹平滑算法设计与迭代调优；
3、针对复杂场景、动态障碍物、环境变化等工况，优化导航稳定性与通行效率；
4、完成导航算法仿真测试与真机部署调试，解决定位漂移、路径冗余、避障失效等问题；
5、输出算法调研、测试复盘、技术方案文档，支撑机器人自主导航能力持续升级迭代。
四、岗位愿景与发展
可全程参与人形机器人自主导航核心技术体系搭建，系统掌握SLAM建图、定位导航、智能避障全套前沿技术，依托完整项目平台快速积累科研与工程经验，成长为机器人自主移动方向核心技术人才。
任职要求：（一）基础要求
1、教育背景：硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人工程、控制科学与工程、测绘遥感等相关专业。
2、知识要求：扎实掌握机器人SLAM、定位建图、路径规划、避障决策、计算机视觉基础理论，熟悉机器人自主导航技术框架。
3、技能要求：熟练使用Python/C++编程语言，熟悉主流导航、SLAM算法框架，了解ROS、机器人仿真平台者优先。
4、软性能力：具备良好的科研思维与问题拆解能力，学习主动性强、技术钻研度高，对人形机器人自主导航方向充满热情，抗压性良好，善于复盘优化与团队协作。
（二）优先条件（加分项）
1、在校期间有机器人SLAM、建图定位、路径规划、自主导航相关科研课题或项目实践经历，熟悉激光/视觉SLAM、A*、Dijkstra、DWA、TEB等导航规划算法，有算法调优和落地经验；