【27校招 - 通用研发】运动控制算法工程师（人形机器人）

岗位：【27校招 - 通用研发】运动控制算法工程师（人形机器人）
招聘单位：集团业务-通用研发
招聘类型：校园招聘
工作地点：苏州市
学历要求：硕士
工作经验：1年及以下
发布时间：2026-08-27
职位描述：一、岗位定位
本岗位为人形机器人核心底层技术岗位，聚焦人形机器人全域运动与灵巧操作核心技术研发涵盖【双足人形全身运动控制】、【人形机器人上肢仿生运动控制】两大核心研发方向。
二、岗位职责
【方向一：人形机器人上肢运动控制】
1、负责人形仿生臂核心算法研发与优化，涵盖路径/轨迹规划、动力学建模与参数辨识、阻抗柔顺控制、力控调节、拖动示教、轨迹精度补偿、安全避障保护等关键技术；
2、开展仿生臂运动学、动力学建模研发，完成控制算法的仿真验证、性能调优及实机部署落地；
3、对接业务场景需求，负责上肢规控算法的需求拆解、技术调研、方案设计及产品化交付，保障上肢灵巧操作核心技术竞争力；
4、跟踪国内外人形机器人上肢控制前沿技术，挖掘场景痛点，持续攻克精细操作、动态避障、人机交互等技术难题，推动上肢运控技术迭代升级。
【方向二：双足人形全身运动控制】
1、负责双足人形机器人全身动作跟随、全身平衡控制算法的技术调研、方案设计与迭代优化，持续提升机器人运动稳定性与动态性能；
2、参与机器人刚体动力学建模、状态估计、姿态解算相关研发工作，优化机器人稳态行走精度与动态抗扰动能力；
3、独立完成运控算法在仿真平台的建模、调试与验证工作，配合团队完成真机部署、步态参数调试与落地优化；
4、针对颠簸路面、姿态扰动、启停切换、动态作业等复杂场景，攻克步态抖动、机体失衡、响应滞后等核心技术问题；
5、梳理整理运控算法方案、实验数据、调试日志及技术文档，支撑人形机器人全身运动性能持续迭代升级。
任职要求：任职资格
（一）基础要求
1、教育背景：硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人工程、自动化、机械电子、力学、人工智能等相关专业；
2、知识要求：扎实掌握自动控制原理、机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划、运动控制、柔顺力控等相关核心基础理论；
3、技能要求：熟练掌握Python/C++任意一种编程语言；熟悉Simulink、MuJoCo/mjlab/IssacGym/IsaacSim等主流机器人仿真工具，具备独立算法建模、仿真调试与问题优化能力；
4、软性能力：具备严谨的工程科研思维、较强的问题分析与排查能力，自驱力与学习能力突出，对人形机器人运动控制领域抱有浓厚热情，抗压性良好、细心严谨，具备优秀的团队协作与沟通能力。
（二）优先条件（加分项）
1、有双足/四足机器人步态规划、全身平衡控制、真机步态调试相关项目或课题经历，熟悉BeyondMimic、BFM等先进运控算法者优先；
2、有人形机器人上肢、机械臂运动规划、避障轨迹优化、阻抗控制、柔顺力控、灵巧操作、拖动示教相关课题或实践经验者优先；
3、具备机器人运控算法真机落地、性能调优经验，能够独立排查算法及真机运动问题者优先。