岗位描述
岗位:【27校招 - 通用研发】机器人算法工程师(博士-智能机器人)
招聘单位:集团业务-通用研发
招聘类型:校园招聘
工作地点:深圳市、南京市
学历要求:博士
工作经验:1年及以下
发布时间:2026-08-28
职位描述:"1、岗位定位:
负责工业机器人和协作机器人产品运动控制算法 / 运动规划算法的设计、开发、优化及维护;解决专业技术领域的复杂问题,带领机器人性能取得突破,构建机器人产品核心竞争力;
2、业务介绍:负责工业机器人和协作机器人产品算法的设计、开发、优化及维护;
3、岗位职责:
1. 负责工业机器人和协作机器人产品运动控制算法的设计、开发、优化及维护,包括但不限于伺服环路控制、力控、拖动示教、振动抑制、动力学建模与辨识、绝对精度、轨迹精度、安全停机、故障诊断、碰撞检测、智能控制、工艺等算法;
2. 负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护,包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间规划等;
3. 大胆创新,推进机器人性能不断提升,包括快速性、精度、振动、可靠性、安全性、易用性、智能化等;
4、岗位愿景/发展:技术专家(运动控制及运动规划领域技术专家,软件架构师、产品系统工程师)、技术管理、产品经理;"
任职要求:"一、基础要求:
1、全日制博士学历,机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学、数学、计算机等相关专业;
2、了解机器人运动规划和运动控制相关算法,熟悉岗位职责里面描述的某一项算法;
3、知识面广,熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制理论知识等专业基础知识;
4、扎实的数学功底及数学建模能力,能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证;
5、良好的自我驱动与自我学习能力,良好的系统思维能力和团队协作精神,结果导向,对技术工作有强烈的意愿,乐于接受挑战,敢于追求卓越。
二、优先条件:
1、有机器人运动规划和运动控制算法开发经验者优先."