【27校招 - 通用研发】系统软件开发工程师（智能机器人）

岗位：【27校招 - 通用研发】系统软件开发工程师（智能机器人）
招聘单位：集团业务-通用研发
招聘类型：校园招聘
工作地点：苏州市、南京市、深圳市
学历要求：硕士
工作经验：1年及以下
发布时间：2026-10-23
职位描述：一、岗位愿景与发展
【工业机器人】
深耕机器人控制器底层软件，成长为系统架构、编译运行时、总线通信、系统实时性、伺服控制&功能安全方向技术骨干；
【人形机器人】
深度参与人形机器人整机系统软件体系搭建，掌握机器人嵌入式系统、中间件与整机架构核心技术，成长为机器人系统软件方向核心技术骨干。
二、岗位职责
【工业机器人】
1、基于 Linux+PreemptRT/Xenomai、MCU+RTOS 多核实时系统平台开展控制器软件设计、编码、调试与集成测试；
2、对标行业标杆做竞品调研、需求分析与方案设计；
3、攻克多总线、实时通信、多核调度、实时性等底层难点；
4、按方向负责实时调度引擎、脚本语言、OS、安全平台、伺服驱动等模块开发；
5、遵循功能安全标准落地安全需求与信息安全方案；
6、输出全套技术文档，跨团队协同推进多产品线共主干建设，持续提升软件竞争力与交付质量。
【人形机器人】
1、开发与优化机器人系统中间件、数据通信框架与整机任务调度逻辑；
2、负责算法、控制、外设模块的系统层集成适配与跨模块联调；
3、针对性优化整机系统实时性、稳定性、资源占用，解决系统卡顿、时序异常等问题；
4、沉淀系统软件设计规范，输出技术文档，支撑整机软件体系迭代。
任职要求：【工业机器人】
1、硕士及以上，自动化、控制、计算机、电子信息等相关专业；
2、熟悉嵌入式 ARM/Linux、MCU/RTOS，掌握 C/C++、熟悉Git代码管理和开发流程；
3、嵌入式控制系统 / 伺服 / 安全任一方向技能达标即可投递。
【人形机器人】
1、教育背景：硕士及以上学历，计算机、电子信息、软件工程、自动化、嵌入式、机器人相关专业。
2、知识要求：熟悉嵌入式Linux系统原理、系统架构、进程线程调度、网络与跨进程通信基础。
3、技能要求：熟练掌握python/C/C++、Linux开发调试，熟悉Shell/Makefile，有ROS2、嵌入式系统适配经验优先。
4、软性能力：逻辑严谨、学习能力强、自驱力高，善于问题定位复盘，具备良好的抗压能力与团队协作能力。
5、有机器人嵌入式系统、中间件、整机软件集成开发经验，熟悉ROS/ROS2系统机制、机器人通信框架、实时系统优化等经验优先；