中级研究员-视觉

岗位职责
1. 负责工业机器人视觉应用场景的算法与软件开发，覆盖2D/3D视觉、深度学习及多传感器融合。
2. 2D视觉算法开发：基于OpenCV实现检测、测量、定位、缺陷识别、OCR/读码等。
3. 3D视觉算法开发：点云/深度图预处理、特征提取、目标识别、配准、6D位姿估计等。
4. 机器人-视觉系统集成：相机内参标定、手眼标定、多相机/外部轴全局标定、引导定位、轨迹生成与跟踪等。
5. 深度学习：目标识别/分割/分类模型的训练、优化与端侧部署（TensorRT/ONNX/CUDA），实现实时推理。
6. 基于算法实现应用软件视觉模块开发，参与现场调试与精度/稳定性问题定位。

任职资格
1. 计算机、模式识别、机器视觉、自动化或相关专业；熟悉机器人学、计算机视觉等领域知识。
2. 精通2D/3D计算机视觉算法，包括识别/检测/分割/测量/姿态估计；熟悉Halcon/VisionPro/VisionMaster等传统视觉工具者优先。
3. 熟悉常见3D视觉传感器（结构光/双目/ToF/线激光等）原理与选型。
4. 熟悉深度学习框架（PyTorch），有YOLO等模型训练及TensorRT端侧部署经验者优先。
5. 精通 C++、熟悉 Python，熟练使用 OpenCV、PCL、Open3D 等库，有较强的程序开发能力。
6. 有拆垛/分拣/免示教焊接/涂胶等机器人视觉产品经验优先；有具身智能、多模态融合、运动控制等实际项目经验者优先；具备复杂工业现场攻坚与交付能力者优先。