锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.完成机器人-相机系统的手眼标定（EIH 或 ETH）；
2.利用结构光或线扫相机，获得高精度的点云，负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计）；
3.应用并优化深度学习等相关算法，实现复杂场景下的目标识别、位姿识别、几何特征识别和轮廓提取；
4.负责视觉算法在工控机和Linux环境中的代码落地部署、调试优化和维护，协助运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。
岗位要求
1. 机械电子工程、自动化、机器人学、控制科学与工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历，有2年以上机器人视觉实际项目经验；
2. 扎实的数学基础（线性代数、概率统计），掌握图像处理基本理论；
3. 熟练使用C++，熟悉Linux开发环境；
4. 熟悉OpenCV、 PCL和Open3D，理解相机模型与标定原理，具备手眼标定经验，熟悉常见的6D位姿估计算法流程，具备点云配准、点云融合、曲面重建等算法的实际项目经验；
5. 拥有从算法设计、仿真到真实机器人部署的完整项目经验；
6. 具有较好的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力。