机器人电子工程师

机器人电子工程师

岗位职责

1. 负责工业机器人核心控制板、驱动板、传感器接口板等硬件电路的原理图设计与PCB Layout;

2. 负责硬件方案选型与元器件选型，包括主控芯片（MCU/MPU）、电源管理芯片、电机驱动芯片、通信接口芯片等;

3. 负责硬件的信号完整性、电源完整性分析，以及EMC/EMI设计与整改;

4. 负责硬件板卡的调试、验证与优化，包括功能测试、高低温测试、振动测试等;

5. 配合软件工程师完成底层驱动开发与硬件接口调试（如SPI、I2C、UART、CAN、USB、Ethernet等）;

6. 负责BOM维护、硬件设计文档撰写（设计说明、测试报告、DFMEA等）;

7. 参与产品量产导入，支持生产端的硬件测试与问题分析;

8. 跟踪行业硬件技术发展趋势，评估新技术方案的可行性。

岗位要求

1. 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、自动化、计算机科学等相关专业;

2. 3年以上嵌入式硬件开发经验，有机器人、AGV或智能硬件类产品量产经验者优先，有高速电路设计经验者优先;

3. 熟悉嵌入式处理器架构（ARM Cortex-M/A系列、NVIDIA Jetson、Intel等），有相关平台硬件设计经验;

4. 熟悉常见接口协议（SPI、I2C、UART、CAN、USB、PCIe、Ethernet等）及外围电路设计;

5. 熟悉EMC/EMI设计规范，有实际整改经验;

6. 熟练使用示波器、频谱仪、信号发生器、万用表等常用测试仪器，具备独立调试能力;

7.了解机器人控制系统、电机驱动技术或传感器信号处理者优先。