多源融合导航定位算法工程师

【岗位职责】

1、负责室外非结构化环境下，多传感器（LiDAR、Camera、IMU、RTK/GNSS、轮速计）紧耦合状态估计与定位算法研发；

2、重点解决高木、林荫遮挡、高差起伏及局部GNSS信号丢失/多径效应下的定位漂移与跳变问题，保障厘米级连续定位精度；

3、研发高动态/低纹理/结构退化场景下的异常检测、重定位（Relocalization）与位姿图优化（Pose Graph Optimization）机制。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历；

2、机器人、自动化、控制工程、测绘工程、电子信息等相关专业；

3、深入理解卡尔曼滤波（EKF/ESIKF）、图优化理论（Ceres/g2o）及非线性优化，熟悉坐标系变换与多传感器标定；

4、熟练掌握主流LIO/VIO开源框架（如LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM3等）并有源码二次开发或改动经验；

5、在ICRA、IROS等顶级会议发表过定位相关论文，或在RoboMaster、自动驾驶赛事中负责定位/融合模块者优先。