硬件工程师

【岗位职责】

1、负责机器人产品的硬件设计、改版设计工作，输出相关技术文件；

2、协助制定硬件方案，包括电机/激光雷达等关键器件的选型与参数评估、原理图、PCB、DFMEA分析、测试及验证；

3、负责电机驱动、激光雷达、光电等设备的硬件集成与接口设计，完成控制信号、通信协议的调试；

4、参与制定机器人硬件安全与稳定性设计，推动硬件相关标准化与测试流程建设；

5、参与生产过程设计，负责机器人产品的硬件测试、可靠性测试；

6、协助生产测试、BOM 管控、元器件替代方案评估，支撑生产线调试、品质问题分析与改进；

7、根据市场或客户需求，升级或新研相应的硬件板卡，提升产品竞争力。

【岗位要求】

1、本科及以上学历，电子、自动化、机器人、机电等相关专业；

2、3年及以上硬件设计工作经验，学历优秀者可适当放宽，有机器人行业/主控板/电驱板/电源控制板等硬件开发经历优先；

3、熟练使用硬件设计工具（Altium Designer / Cadence / PADS等），熟悉CAN、EtherCAT、RS485、UART、Ethernet 等通信接口；

4、了解机器人系统（导航、控制、SLAM），具备电机驱动器、激光雷达等关键部件选型经验，能够根据负载、速度、精度、环境等进行技术评估者优先；

5、有EMC/EMI、可靠性设计经验者优先；

6、掌握硬件单板动静态测试用例生成方法，能独立输出测试大纲，完成硬件单板的调试，功能测试；

7、具备较强的抗压能力、自驱力、钻研精神，良好的责任心与沟通协作能力，能与结构、软件、生产团队紧密对接；

8、能适应一定的现场测试、供应商沟通与技术评审工作。